|
|||||||||||
| 技術(shù)交流 | 電路欣賞 | 工控天地 | 數(shù)字廣電 | 通信技術(shù) | 電源技術(shù) | 測(cè)控之家 | EMC技術(shù) | ARM技術(shù) | EDA技術(shù) | PCB技術(shù) | 嵌入式系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)編程 | 集成電路 | 器件替換 | 模擬技術(shù) | 新手園地 | 單 片 機(jī) | DSP技術(shù) | MCU技術(shù) | IC 設(shè)計(jì) | IC 產(chǎn)業(yè) | CAN-bus/DeviceNe |
dsp電機(jī)控制 |
| 作者：888zyx 欄目：DSP技術(shù) |
各位大狹,我現(xiàn)在在剛剛接觸DSP,有一個(gè)項(xiàng)目要用DSP控制直流電機(jī)完成位置控制,用到打印機(jī)上,想請(qǐng)問(wèn)一下,其中的電流環(huán),速度環(huán),位置環(huán),怎么處理,PID算法怎么編寫(xiě),幫忙推薦一下講這方面的書(shū),最好講PID算法比較好的.謝謝了. |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： wangcathyy 于 2005/9/15 9:50:00 發(fā)布：
電機(jī)控制 好像有一本書(shū)，是由國(guó)防科技大學(xué)出版的，上個(gè)星期我去書(shū)店的時(shí)候發(fā)現(xiàn)在，是專門(mén)講控制的，里面有PID控制的，真的，我沒(méi)仔細(xì)看，你可以試試看的！ |
|
| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： luyinkai 于 2005/9/15 20:11:00 發(fā)布：
用直流電機(jī)做位置控制? 當(dāng)前具有霍爾傳感器的無(wú)刷電機(jī)只能作速度控制用,用直流電機(jī)做位置控制我覺(jué)得難度很大,除非對(duì)定位精度要求不高, 我是做伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的,有機(jī)會(huì)可以交流交流 |
|
| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： sz_shenlei 于 2005/9/15 22:26:00 發(fā)布：
DSP控制器原理及其在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 DSP控制器原理及其在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，這本書(shū)專門(mén)講解這個(gè)方面，用DSP2407作為講解。 |
|
| 5樓： | >>參與討論 |
| 作者： 888zyx 于 2005/9/16 9:09:00 發(fā)布：
謝謝 謝謝大家的回復(fù).我的確是用直流電機(jī)加光柵(或碼盤(pán))完成位置控制.luyinkai,你好,請(qǐng)問(wèn)你說(shuō)難度很大是只什么?你是做什么伺服驅(qū)動(dòng)器,能留下你的聯(lián)系方式嗎?或許有機(jī)會(huì)用你的伺服驅(qū)動(dòng)器. |
|
| 6樓： | >>參與討論 |
| 作者： luyinkai 于 2005/9/17 11:05:00 發(fā)布：
伺服電機(jī) 伺服電機(jī)也是采用光學(xué)編碼器(一般10000個(gè)位置信號(hào)/周)進(jìn)行位置控制的,當(dāng)前伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)和市場(chǎng)主要為日本和歐美控制,國(guó)內(nèi)這幾年才有自主的產(chǎn)品, 若你的產(chǎn)品對(duì)定位精度要求高,且對(duì)速度要求不高,建議采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行位置控制,若對(duì)定們精度和電機(jī)速度要求高則建議采用伺服驅(qū)動(dòng)器,以下的關(guān)于電機(jī)的技術(shù)論文希望可以為你提供幫助:http://www.motion-con.com/jsxx3.htm |
|
| 7樓： | >>參與討論 |
| 作者： hyhjjg 于 2005/9/18 15:05:00 發(fā)布：
伺服電機(jī)控制 我想用DSP做伺服控制。請(qǐng)教大家用那種型號(hào)的芯片合適《 我的QQ178358129 TEL ：13588400865 |
|
|
|
| 免費(fèi)注冊(cè)為維庫(kù)電子開(kāi)發(fā)網(wǎng)會(huì)員，參與電子工程師社區(qū)討論，點(diǎn)此進(jìn)入 |
Copyright © 1998-2006 m.58mhw.cn 浙ICP證030469號(hào) |