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怪問題

作者：car2005　欄目：ARM技術(shù)

怪問題
我這邊有4塊自己做的2132的板子，有一塊板子可以正常的執(zhí)行我的3個進程，但是其他板子都只能在最開始的那個進程里跑，請問怎么回事？程序是一樣的，買的2132的板子也只能在一個進程中跑，不進行進程切換（買的時候是好的，可我現(xiàn)在下載以前的經(jīng)過驗證的程序后還是如此）。請指教。

2樓：

>>參與討論

作者： zlgARM 于 2005/9/15 18:21:00 發(fā)布：

RE：
首先我們沒有你的程序，不好解釋。

你如果在操作系統(tǒng)下寫程序，那么請慎重檢查任務(wù)堆棧優(yōu)先級任務(wù)創(chuàng)建的參數(shù)，還有就是臨界函數(shù)的使用。

臨界函數(shù)最容易造成隱匿性錯誤，其錯誤現(xiàn)象和你描述的有些相似。

3樓：

>>參與討論

作者： car2005 于 2005/9/15 22:48:00 發(fā)布：

關(guān)鍵是一個板子可以，其他板子不行，買的你們的2132的板子都不行
主程序如下，功能函數(shù)基本屏蔽了都不行，程序如下，請zlg指教，如果三個任務(wù)都再main中產(chǎn)生的話，則一個任務(wù)都進不去，現(xiàn)在的程序只能進入第一個任務(wù)，并能在第一個任務(wù)中正常循環(huán)：

#define    TaskMain_StkLengh    256            //Define the Task stack length 定義用戶任務(wù)的堆棧長度
#define TaskComm_StkLengh    256            //Define the Task stack length 定義用戶任務(wù)的堆棧長度
#define    TaskCan_StkLengh    256            //Define the Task stack length 定義用戶任務(wù)的堆棧長度

#define TaskMain_Prio     7
#define TaskComm_Prio     8
#define TaskCan_Prio      9

#define TaskMain_ID      0x0007
#define TaskComm_ID      0x0008
#define TaskCan_ID       0x0009

OS_STK    TaskMainStk [TaskMain_StkLengh];        //Define the Task stack 定義用戶任務(wù)的堆棧
OS_STK    TaskCommStk [TaskComm_StkLengh];        //Define the Task stack 定義用戶任務(wù)的堆棧
OS_STK    TaskCanStk [TaskCan_StkLengh];        //Define the Task stack 定義用戶任務(wù)的堆棧
OS_STK_DATA TaskMainStk_Data;
OS_STK_DATA TaskCommStk_Data;
OS_STK_DATA TaskCanStk_Data;

extern void USBProcess(void);

void TaskMain(void *pdata);            //Task1 任務(wù)1  -----------負責(zé)  的處理
void TaskComm(void *pdata);         //Task2 任務(wù)2  -----------負責(zé)所有的通訊模塊以及系統(tǒng)監(jiān)視
void TaskCan(void *pdata);            //Task3 任務(wù)3  -----------負責(zé) CAN的處理

        int main (void)
{
    OSInit ();
    TargetInit();   /* 目標板初始化 */
    OSTaskCreateExt(TaskMain,(void *)0,&TaskMainStk[TaskMain_StkLengh-1],TaskMain_Prio,TaskMain_ID,&TaskMainStk[0],TaskMain_StkLengh,(void *)0,OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);

    OSStart ();
    return 0;
}
/*********************************************************************************************************
**                            Task0 任務(wù)0 ---> 紀錄數(shù)據(jù)的接收和處理
********************************************************************************************************/
void  TaskMain(void *pdata)
{
    static uint8  last_second = 0xff;    // 上次進入循環(huán)的秒數(shù)

    pdata = pdata;                                                  /* 避免編譯警告 */
// ----------------初始化程序----------------------------------------------------
    OSTaskCreateExt(TaskComm,(void *)0,&TaskCommStk[TaskComm_StkLengh-1],TaskComm_Prio,TaskComm_ID,&TaskCommStk[0],TaskComm_StkLengh,(void *)0,OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
    OSTaskCreateExt(TaskCan,(void *)0,&TaskCanStk[TaskCan_StkLengh-1],TaskCan_Prio,TaskCan_ID,&TaskCanStk[0],TaskCan_StkLengh,(void *)0,OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);

// -------------- -------------- 檢查堆棧的空間 ------------- --------------------------------
    while (1)
        {
// ------------------- 取得系統(tǒng)時間------------------------------------
       //  gettime(&now);
// ------------------- 堆棧的占用情況----------------------------------
         if(now.ti_sec != last_second)
             { last_second = now.ti_sec;
              //----每秒鐘統(tǒng)計一次------
            //  UART0Putch(0x99);
            //  OSTaskStkChk(TaskMain_Prio,&TaskMainStk_Data);
            //  UART0Putch(TaskMainStk_Data.OSFree);
           //   IicProcess();
               }
// ---------------------串口的處理---------------------

//------------------IIC0 的讀寫控制-------------------------------------------------------
// ---------IIC0 主要任務(wù)：   1. 取得后輸入板的數(shù)據(jù)信息


//------------------Soft IIC 的讀寫控制-------------------------------------------------------
// ---------Soft IIC 主要任務(wù)：   1. 對 EEPROM CAT24C256的控制

//------------------Spi 的讀寫控制-------------------------------------------------------
// ---------Spi 主要任務(wù)：   1. 對串行FLASH AT45DW041B 的控制

//

//----------------------------------------------------------------------------------
         OSTimeDly(100);
         }
// ---------------------------------------------------------------------------------------------
}

/**********************************************

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