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請教關(guān)于PTR3000的問題!謝謝各位指點! |
| 作者：zj0203 欄目：通信技術(shù) |
正在用PTR3000控制一個小型機器人,在波特率為38400的時候,效果很不錯;但是隨著波特率的降低,效果越來越差,在9600的時候還能基本滿足要求,但將波特率降至4800的時候,驅(qū)動電機(普通直流電機)出現(xiàn)類似爬行的現(xiàn)象,時走時停. 找了很久的原因，還是沒找出原因來,我想原因只可能來自兩方面:通信模塊的問題或者是驅(qū)動程序的問題(是用PC機控制的,應(yīng)該與PC機上的程序沒有關(guān)系).我不清楚通信波特率與電機調(diào)速周期是否有關(guān)?請各位幫忙分析下原因,十分感謝!! |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： chunyang 于 2005/9/8 23:10:00 發(fā)布：
這要看控制程序的具體結(jié)構(gòu) 不能一概而論。 |
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