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伺服電機(jī)編碼器信號(hào)的問(wèn)題! |
| 作者:crockery 欄目:工控天地 |
我用的是松下的MinasA4系列伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,用MC3486接收伺服給出的反饋信號(hào)(如附圖)。藍(lán)色的是編碼器的信號(hào),黃色的是MC3486輸出的信號(hào)。 對(duì)脈沖計(jì)數(shù)后發(fā)現(xiàn)存在很大的偏差,圖中也可以看出伺服給出的返回信號(hào)有很多毛刺。不知道有沒有人遇到過(guò)類似問(wèn)題,如何解決,謝謝! |
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| 作者: logger 于 2005/8/16 11:31:00 發(fā)布:
沒附圖,啥也沒看到 |
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