|
|||||||||||
| 技術(shù)交流 | 電路欣賞 | 工控天地 | 數(shù)字廣電 | 通信技術(shù) | 電源技術(shù) | 測控之家 | EMC技術(shù) | ARM技術(shù) | EDA技術(shù) | PCB技術(shù) | 嵌入式系統(tǒng) 驅(qū)動編程 | 集成電路 | 器件替換 | 模擬技術(shù) | 新手園地 | 單 片 機 | DSP技術(shù) | MCU技術(shù) | IC 設(shè)計 | IC 產(chǎn)業(yè) | CAN-bus/DeviceNe |
請問步進電機的小知識？？？ |
| 作者：遼闊 欄目：單片機 |
現(xiàn)有二手步進微型電機一部，可卻不知引線接法．六線顏色分別是，白，棕，紅．黃，藍，白．請高手賜教． |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： 西北風(fēng) 于 2005/7/27 18:36:00 發(fā)布：
用萬用表量 應(yīng)該是兩組線圈,每個線圈有一個中間抽頭. |
|
| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： wgeg722 于 2005/7/27 23:00:00 發(fā)布：
前２天我去中發(fā)也買了一個 ２個是電源，接地 其他四個是 四相 吧 具體怎么接，你到網(wǎng)上再找找吧 不好意思，我比較菜 |
|
| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： zrx1009 于 2005/7/28 10:43:00 發(fā)布：
回 步進電機小知識 1.什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器 接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及 步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的； 同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的 目的。 2.步進電機分哪幾種? 步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB） 永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度； 反應(yīng)式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振 動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰； 混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進 角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛。 3.什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）? 保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn) 子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近 保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速 度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如， 當(dāng)人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步 進電機。 4.什么是DETENT TORQUE? DETENT TORQUE 是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。 DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于 反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。 5.步進電機精度為多少？是否累積? 一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。 6.步進電機的外表溫度允許達到多少? 步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步， 因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點； 一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以 上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。 7.為什么步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降? 當(dāng)步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反 向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從 而導(dǎo)致力矩下降。 8.為什么步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲? 步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟 動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵 轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻 率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電 機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。 9.如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲? 步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服： A.如步進電機正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)； B.采用帶有細分功能的驅(qū)動器，這是最常用的、最簡便的方法； C.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機； D.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高； E.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大。 10.細分驅(qū)動器的細分數(shù)是否能代表精度? 步進電機的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)（請參考有關(guān)文獻），其主要目 的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術(shù)的一個 附帶功能。比如對于步進角為1.8°的兩相混合式步進電機，如果細分驅(qū)動器的 細分數(shù)設(shè)置為4，那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達 到或接近0.45°，還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠 家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大；細分數(shù)越大精度越難控制。 11.四相混合式步進電機與驅(qū)動器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別? 四相混合式步進電機一般由兩相驅(qū)動器來驅(qū)動，因此，連接時可以采用串聯(lián)接法 或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較的場合使用， 此時需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的0.7倍，因而電機發(fā)熱��；并聯(lián)接法 一般在電機轉(zhuǎn)速較高的場合使用（又稱高速接法），所需要的驅(qū)動器輸出電流為 電機相電流的1.4倍，因而電機發(fā)熱較大。 12.如何確定步進電機驅(qū)動器的直流供電電源? A.電壓的確定 混合式步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如IM483 的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要 求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但 注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。 B.電流的確定 供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源， 電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可 取I 的1.5～2.0倍。 13.混合式步進電機驅(qū)動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用? 當(dāng)脫機信號FREE為低電平時，驅(qū)動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉(zhuǎn)子處于自 由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）。在有些自動化設(shè)備中，如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求 直接轉(zhuǎn)動電機軸（手動方式），就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進行手動 操作或調(diào)節(jié)。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續(xù)自動控制。 14.如果用簡單的方法調(diào)整兩相步進電機通電后的轉(zhuǎn)動方向? 只需將電機與驅(qū)動器接線的A+和A-（或者B+和B-）對調(diào)即可。 |
|
| 5樓： | >>參與討論 |
| 作者： 遼闊 于 2005/7/28 11:02:00 發(fā)布：
這樣接對嗎？ 該步進電機有兩組線，一組線為白，棕，紅，另一組為黃，藍，白 中間抽頭端都為白線，應(yīng)如何區(qū)別棕，紅，黃，藍四根線的相位 把兩根白線接到Vcc上，把棕，紅，黃，藍分別認為是A,B,C,D相，通過反相器分別接到I/O口P2.4,P2.5,P2.6,P2.7； 不知這樣接行不行，請高手指點 |
|
| 6樓： | >>參與討論 |
| 作者： hbgg 于 2005/7/28 13:22:00 發(fā)布：
普通反相器電流夠嗎？自己想去 |
|
| 7樓： | >>參與討論 |
| 作者： 遼闊 于 2005/7/28 14:29:00 發(fā)布：
反相器用的是ULN2803,不知行不行 |
|
| 8樓： | >>參與討論 |
| 作者： wgeg722 于 2005/7/30 10:40:00 發(fā)布：
關(guān)于步進電機詳細的回答 昨天用了這個，所以今天給你詳細回答一下 但是我的和你的有一些不一樣， 我的是 黑 白 褐 與 橙 黃 紅 �。ǹ梢苑譃椋步M） 褐 與 橙 接地 其他四個為四相，循環(huán)給電，就轉(zhuǎn)了；反向循環(huán)給電，就反轉(zhuǎn) 你的顏色隨不一樣，但原理上是一樣的 至于有些只有５根線的，就是把２個接地的線和在一塊了 網(wǎng)上有這樣的說明： http://www.kysancomponents.com/index.asp 你可以到這個網(wǎng)站上找資料， |
|
| 9樓： | >>參與討論 |
| 作者： cloudcn 于 2005/7/30 17:15:00 發(fā)布：
用表量電阻，一般是 3個線一組 |
|
| 10樓： | >>參與討論 |
| 作者： bighill 于 2005/7/31 1:55:00 發(fā)布：
好難哦 |
|
| 11樓： | >>參與討論 |
| 作者： bighill 于 2005/7/31 1:56:00 發(fā)布：
好難 最近我也在看這個，還沒有看到具體的東西，以前也沒有接觸過，怎么那么多線啊， |
|
| 12樓： | >>參與討論 |
| 作者： computer00 于 2005/7/31 2:19:00 發(fā)布：
步進電機的資料在網(wǎng)上不是大把的嗎？ 隨便搜索了一下，就找到了這么幾個： http://www.cndzz.com/info/1001-1.htm http://www.sihaidj.com/instruct.asp http://www.cndxe.cn/stepping_motor_drivers/index.htm#1 http://www.suc-tech.com/technology/stepcontrol1.htm |
|
| 13樓： | >>參與討論 |
| 作者： 遼闊 于 2005/7/31 21:10:00 發(fā)布：
謝謝大家，終于可以轉(zhuǎn)了 我用2803驅(qū)動不成功，直接用了四個三級管驅(qū)動，從軟驅(qū)上拆下的步進電機可轉(zhuǎn)了，不過轉(zhuǎn)時有些顫抖，但驅(qū)動從舊打印機上卸下的步進電機只是顫動，并不轉(zhuǎn)，三極管用的是9015,我想可能是它的功率有限，想用復(fù)合管試一試 |
|
|
|
| 免費注冊為維庫電子開發(fā)網(wǎng)會員，參與電子工程師社區(qū)討論，點此進入 |
Copyright © 1998-2006 m.58mhw.cn 浙ICP證030469號 |