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大俠幫忙看看，我的任務(wù)好像只運(yùn)行了一次 |
| 作者：zyking 欄目：嵌入式系統(tǒng) |
#include "config.h" #include "stdlib.h" #define TaskStkLengh 64 // 定義用戶任務(wù)0的堆棧長度 #define UART_BPS 115200 /* 定義通訊波特率 */ OS_STK TaskStk [TaskStkLengh]; // 定義用戶任務(wù)0的堆棧 OS_STK TaskStk1 [TaskStkLengh]; //OS_STK TaskStk2 [TaskStkLengh]; void Task0(void *pdata); //Task0 任務(wù)0 void Task1(void *pdata); /**************************************************************************** * 名稱：UART0_Ini() * 功能：初始化串口0。設(shè)置為8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無奇偶校驗(yàn)，波特率為115200 * 入口參數(shù)：無 * 出口參數(shù)：無 ****************************************************************************/ void UART0_Ini(void) { uint16 Fdiv; U0LCR = 0x83; // DLAB = 1，可設(shè)置波特率 Fdiv = (Fpclk / 16) / UART_BPS; // 設(shè)置波特率 U0DLM = Fdiv / 256; U0DLL = Fdiv % 256; U0LCR = 0x03; } void UART0_SendByte(uint8 data) { U0THR = data; // 發(fā)送數(shù)據(jù) while( (U0LSR&0x40)==0 ); // 等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢 } int main (void) { OSInit (); OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &TaskStk[TaskStkLengh - 1], 0); OSStart (); return 0; } /********************************************************************************************************* ** Task0 任務(wù)0 ********************************************************************************************************/ void Task0 (void *pdata) { UART0_Ini(); OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &TaskStk1[TaskStkLengh-1], 10); /* 創(chuàng)建任務(wù) */ for (;;) { UART0_SendByte(0x01); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 4, 0);///去掉這局，串口精靈只收到0x01 } } /********************************************************************************************************* ** Task1 任務(wù)1 ********************************************************************************************************/ void Task1 (void *pdata) { UART0_Ini(); for (;;) { UART0_SendByte(0x02); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0);//去掉這局，串口精靈只收到0x02 } } 那兩句延時(shí)都加上的時(shí)候，在串口精靈上只收到一個(gè)0x01和0x02，好像沒有再運(yùn)行任務(wù)，怎么回事？任務(wù)之間是怎么切換的？ |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： jackymu128 于 2005/7/28 11:24:00 發(fā)布：
兩個(gè)任務(wù)用一個(gè)串口，要用信號(hào)量 |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： zyking 于 2005/7/28 16:13:00 發(fā)布：
多謝大俠 |
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