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這是我學習UCOSII和LPC2132后的寫的第一個程序，請教！ |
| 作者：mikezhong 欄目：ARM技術(shù) |
各位好，這是我學習UCOSII和LPC2132后的寫的第一個程序，憧憬著能夠成功，可是現(xiàn)實確打擊的我體無完膚，沉痛中思索，我到底到哪里出來問題？可是自已總是無法找到原因，請各路好漢伸出你們的雙手，幫我看看！ 下面是我的main程序的所有代碼，總共4個任務，分別指行同一個端口的狀態(tài)，驅(qū)動LED，用LED點亮或滅來判斷各位任務是否跑起來，沒有使用任何的消息，和事件，當我在Main_Task中，創(chuàng)建一個任務Task1_Task時，程序可以跑起來，但是在Main_Task中再創(chuàng)建一個任務Task2_Task時，PCB 上LED沒有任何反應。由此可知UCOS根本沒有運行任務，包括MAIN——TASK，請問各位，為何會出現(xiàn)這種情況。 #include "config.h" #include "stdlib.h" #define TaskStkLengh 1024 //Define the Task0 stack length 定義用戶任務0的堆棧長度 OS_STK Main_Stack[TaskStkLengh]; //主任務堆棧 #define Main_PRIO 10 //任務1 OS_STK Task1_Stack[TaskStkLengh]; //任務1堆棧 #define Task1_PRIO 12 //任務1優(yōu)先級 //任務2 OS_STK Task2_Stack[TaskStkLengh]; //任務2堆棧 #define Task2_PRIO 14 //任務2優(yōu)先級 //任務3 OS_STK Task3_Stack[TaskStkLengh]; //任務3堆棧 #define Task3_PRIO 16 //任務3優(yōu)先級 #define LED1 (1 << 18) // P1.18控制LED1 #define LED2 (1 << 19) // P1.18控制LED2 #define LED3 (1 << 20) // P1.18控制LED3 //任務1函數(shù)定義 void Task1_Task(void *pdata) { uint32 i; pdata=pdata; while (1) { i++; OS_ENTER_CRITICAL(); //寫我自已的代碼 //IO1CLR = LED1; //點亮LED1 IO1CLR = 0XFF00FFFF; OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2); //IO1SET = LED1; OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2); OS_EXIT_CRITICAL(); OSTimeDly(1000); //延時掛起 } } //任務2函數(shù)定義 void Task2_Task(void *pdata) { uint32 i; pdata=pdata; while (1) { i++; OS_ENTER_CRITICAL(); //寫我自已的代碼 //IO1CLR = LED2; //點亮LED2 IO1SET = 0XFF00FFFF; OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2); //IO1SET = LED2; //OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2); OS_EXIT_CRITICAL(); OSTimeDly(2000); //延時掛起 } } //任務3函數(shù)定義 void Task3_Task(void *pdata) { uint32 i; pdata=pdata; while (1) { i++; OS_ENTER_CRITICAL(); IO1CLR = LED3; //點亮LED3 OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2); IO1SET = LED3; OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2); OS_EXIT_CRITICAL(); OSTimeDly(3000); //延時掛起 } } //主任務的定義 void Main_Task(void *pdata) { pdata=pdata; //TargetInit (); //PINSEL1=0X00000000; //引腳設(shè)為GPIO功能 //IO1DIR =0XFFFFFFFF; //引腳設(shè)為輸出模式 IO1SET =0Xff00ffff; //引腳全部設(shè)為滅狀態(tài) OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2); OSTaskCreate(Task1_Task,(void *)0,&Task1_Stack[TaskStkLengh-1],Task1_PRIO); //OSTaskCreate(Task2_Task,(void *)0,&Task2_Stack[TaskStkLengh-1],Task2_PRIO);//當創(chuàng)建此任務時，發(fā)現(xiàn)電路根本沒反應，去掉Task2_task后，又Task1_Task又能運行。為何？？？？ //OSTaskCreate(Task3_Task,(void *)0,&Task3_Stack[TaskStkLengh-1],Task3_PRIO); while(1) { OSTimeDly(1000); } } //主函數(shù)開始 int main() { //這里寫對目標初始化函數(shù) OSInit(); TargetInit (); PINSEL1=0X00000000; //引腳設(shè)為GPIO功能 IO1DIR =0XFFFFFFFF; //引腳設(shè)為輸出模式 IO1CLR =0Xffffffff; //引腳全部設(shè)為滅狀態(tài) OSTaskCreate(Main_Task,(void *)0,&Main_Stack[TaskStkLengh-1],Main_PRIO); OSStart(); //此函數(shù)永遠不會返回 return 0; } |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： mikezhong 于 2005/7/7 17:34:00 發(fā)布：
懇請大俠指點。 懇請大俠指點。 |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： mikezhong 于 2005/7/8 7:33:00 發(fā)布：
我已經(jīng)找到了解決的方法 各位好，我已經(jīng)找到了解決的方法，但是問題的真正原因還有待解釋。 1）我在0SStart();開了節(jié)拍中斷。----書上有講，不可以在此中斷。 2）將任務堆棧減小為512后，3個任務全部運行。----為什么1024不行？？？ 謝謝！ |
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| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： 深思 于 2005/7/8 9:31:00 發(fā)布：
1024時的RAM可能不夠，節(jié)拍定時器最好是第一個任務里面初始化 |
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| 5樓： | >>參與討論 |
| 作者： gyf2000 于 2005/7/8 11:31:00 發(fā)布：
請問樓主 你所說的在OSStart()前開了節(jié)拍中斷，是不是就是在OSStart()之前調(diào)用了TargetInit ();函數(shù)，將此函數(shù)放到void Main_Task(void *pdata)中調(diào)用，就解決了你出現(xiàn)的問題。還有一個疑問請教：TargetInit ()函數(shù)中的srand((uint32) TargetInit);為什么要用來產(chǎn)生隨機數(shù)，有何作用？謝謝！ |
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| 6樓： | >>參與討論 |
| 作者： mikezhong 于 2005/7/8 13:25:00 發(fā)布：
我還得看看書 TO:gyf2000 呵呵，你問我這樣的問題，我還得看看書，本人初學者也。 |
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| 7樓： | >>參與討論 |
| 作者： goodguy 于 2005/7/20 7:58:00 發(fā)布：
re: arm7 core 的堆棧是滿遞減的,可能是你任務堆棧的起始地址設(shè)的太低,跟變量去有重疊,所以跑不起來! |
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