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UCOS..中斷。怎么會錯。沒有用UCOS的時候是好的 |
| 作者：tgb123 欄目：ARM技術(shù) |
__irq void CANIntPrg(void) { uint32 j; uCANICR k; OS_ENTER_CRITICAL(); if(CANLUTerr.Word != 0 ) //LUT Error Program { //add or modify code j=CANLUTerrAd.Word; } for(j=0;j<CAN_MAX_NUM;j++) { k=CANICR(j); if(k.Bits.RI_BIT != 0) { //add code WriteCANRcvCyBuf(j); } } VICVectAddr = 0; OS_EXIT_CRITICAL(); } |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： tgb123 于 2005/7/19 11:53:00 發(fā)布：
OK了。。CAN的波特率錯了！！沒事 |
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