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uC/OSII中，在中斷后直接發(fā)送信號(hào)量可否？見(jiàn)--> |
| 作者：likearm 欄目：嵌入式系統(tǒng) |
__interrupt void UART0_RX_ISR(void) { OSSemPost(Uart0Sem); //發(fā)送信號(hào)量 U0IER = U0IER & (~0x01); } 這樣可以嗎？ 我看uC/OS中斷的用法是： *用戶中斷服務(wù)子程序: 1、保存全部CPU寄存器; 2、調(diào)用OSIntEnter或OSIntNesting直接加1 3、執(zhí)行用戶代碼做中斷服務(wù); 4、調(diào)用OSIntExit()； 5、恢復(fù)所有CPU寄存器 6、執(zhí)行中斷返回指令 所以不知直接發(fā)送是否可以？ |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： xiaoxiao99 于 2005/7/7 18:26:00 發(fā)布：
可以，但是－》 可以，但是如果有一個(gè)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)正在等待這個(gè)信號(hào)量，OSSemPost(Uart0Sem)調(diào)用了OSSched()不會(huì)在中斷中調(diào)度任務(wù)，所以那個(gè)正在等待這個(gè)信號(hào)量的任務(wù)不會(huì)立刻得到執(zhí)行。要是使用了 OSIntEnter()和OSIntExit()就能在OSIntExit()中實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度。 |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： likearm 于 2005/7/8 8:36:00 發(fā)布：
謝謝! 具體在程序中測(cè)試了一下，結(jié)果：響應(yīng)中斷后發(fā)送信號(hào)量可以使已等待此信號(hào)量更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)發(fā)生切換，出現(xiàn)的問(wèn)題是sp及幾個(gè)通用寄存器被重復(fù)壓棧。 只好又該成uc/os標(biāo)準(zhǔn)的中斷用法了。 |
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