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MODBUS通訊規(guī)約如何改 103通訊規(guī)約

作者：gygabc　欄目：通信技術(shù)

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/* MODBUS通訊規(guī)約中CRC校驗碼地計算 */
#include "AT89X51.H"
#include "INTRINS.H"

#define uCHAR unsigned CHAR

uCHAR in_command=0;
uCHAR sbuf_count=0;
CHAR getsbuf[8];/*接受字符緩沖區(qū)*/
CHAR return_xy[17]={0x01,0x01,0x0c,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};

void XyToCrc(CHAR mm,CHAR *pint);
void Init_SerialComm(void);
void Init_CpuIO(void);
void DelayX1ms(uCHAR count);
void outCHAR(CHAR i);
void get_digital(void);

void main(void)
{
    CHAR m=17;/*返回數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)*/
    CHAR *pint1;
    CHAR CHARx,CHARy;

    Init_SerialComm();        /*初始化串口*/
     Init_CpuIO();            /*初始化IO口*/

    for(;;)
    {
        get_digital();        /*采集數(shù)字量*/
        pint1=return_xy;
           XyToCrc(m-2,pint1);    /*計算返回數(shù)據(jù)的校驗碼*/
           CHARx=return_xy[0];
        CHARy=return_xy[1];
           CHARx=return_xy[2];
        CHARy=return_xy[3];
        CHARx=return_xy[4];
        CHARy=return_xy[5];
        CHARx=return_xy[6];
        CHARy=return_xy[7];
        CHARx=return_xy[8];
        CHARy=return_xy[9];
        CHARx=return_xy[10];
        CHARy=return_xy[11];
        CHARx=return_xy[12];
        CHARy=return_xy[13];
        CHARy=return_xy[14];
        CHARx=return_xy[15];
        CHARy=return_xy[16];

        if(in_command==1)
        {
            outCHAR(m);     /*數(shù)據(jù)返回*/
        }

    }

}

void Init_SerialComm(void)   /*初始化串口*/
{
SCON=0x50;   /*SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable receive*/
TMOD=0x20;   /*TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload*/
TH1=0xfd;    /*baud rate 9600b/s*/
/*TL1=0xfd;*/
PCON=0x00;    /* SMOD=0*/
IE=0x90;      /*IE.7=EA=1;IE.4=ES=1,IE.3=ET1=0, IE.2=EX1=0,IE.1=ET0=0,IE.0=EX0=0,Enable GLOBAL interrupt and serial interrupt*/
TR1=1;        /*start timer 1*/
}

void Init_CpuIO(void)         /*初始化IO口*/
{
P1=0xff;/*關(guān)閉采集口*/
P2=0xff;/*關(guān)閉采集口*/

/*p3_0=RXD,p3_1=TXD,p3_2=/INT0,p3_3=/INT1   P3口的第二定義在IE中設(shè)置起用*/
/*p3_4=T0,p3_5=T1,p3_6=/WR,p3_7=/RD      */
}

void DelayX1ms(uCHAR count)        /*延時1ms*/
{
uCHAR k;
while(count!=0)
{count--;
for(k=0;k<72;k++)
{}
}
}

/*串口接收中斷處理函數(shù)*/
void Serial(void)  interrupt 4 using 2
{
    CHAR *pint2;
    CHAR i,crcl=0,crch=0;
        while(RI==0);
        RI=0;/* sbuf_count getsbuf[3] */
        getsbuf[sbuf_count++]=SBUF;

    SWITCH(sbuf_count)    /*接收一個數(shù)據(jù)就判斷一次是否是發(fā)給自己的命令*/
         {
           case 0x01:
                if(getsbuf[0]!=return_xy[0])
                sbuf_count=0x00;
                break;
           case 0x02:
                if(getsbuf[1]!=0x01)
                sbuf_count=0x00;
                break;
           case 0x03:
                if(getsbuf[2]!=0x00)
                sbuf_count=0x00;
                break;
           case 0x04:
                if(getsbuf[3]!=0x00)
                sbuf_count=0x00;
                break;
           case 0x05:
                if(getsbuf[4]!=0x00)
                sbuf_count=0x00;
                break;
           case 0x06:
                if(getsbuf[5]!=0x60)
                sbuf_count=0x00;
                break;
           case 0x07:
                break;
           case 0x0

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