|
|||||||||||
| 技術(shù)交流 | 電路欣賞 | 工控天地 | 數(shù)字廣電 | 通信技術(shù) | 電源技術(shù) | 測控之家 | EMC技術(shù) | ARM技術(shù) | EDA技術(shù) | PCB技術(shù) | 嵌入式系統(tǒng) 驅(qū)動編程 | 集成電路 | 器件替換 | 模擬技術(shù) | 新手園地 | 單 片 機 | DSP技術(shù) | MCU技術(shù) | IC 設(shè)計 | IC 產(chǎn)業(yè) | CAN-bus/DeviceNe |
關(guān)于直流伺服全閉環(huán)中的幾個弱問，望解答，謝謝�。� |
| 作者：xiaoyuan_ly 欄目：工控天地 |
最近一直搞不懂這些問題(如下),望高手解惑. 看參考書，得知控制總的來說有三環(huán)（電流、速度、位置環(huán)），沒有位置環(huán)的最多只能算是個半閉環(huán)的伺服控制系統(tǒng)，有直接測量位置（如直線長光柵）的位置環(huán)才是真正意義上的全閉環(huán)結(jié)構(gòu)�；趯@個觀點的理解： １、是不是采樣點也一定需要三個點呢？（每環(huán)各一點） ２、我覺得位置和速度好象可以統(tǒng)一，通過測位置也可以計算出速度。如果這樣可行的話，會有什么負(fù)面的影響呢？�。ū热珥憫�(yīng)之類性能的），好處是：可以減少采樣點。 望高手給于指點迷津，謝謝�。。� |
|
|
| 免費注冊為維庫電子開發(fā)網(wǎng)會員，參與電子工程師社區(qū)討論，點此進入 |
Copyright © 1998-2006 m.58mhw.cn 浙ICP證030469號 |