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求救,步進馬達起動的問題? |
| 作者：hexiaoxiao 欄目：單片機 |
我要做一個程序驅(qū)動步進馬達,此馬達帶了一個驅(qū)動器.馬達驅(qū)動器有一個脈沖輸入口,下降沿有效.一個脈沖馬達走一步.一個正反轉(zhuǎn)控制.一個細分控制.一個馬達鎖定. 現(xiàn)在要做的是我要馬達步進100步.開始啟動時是低速然后慢慢加速到25步時再開始保持恒速,50步后再減速,減速也是25步. 我試了幾個方案效果都不佳,請問有大俠愿意幫我嗎? 給我想想有沒有更好的方案. 第一次做步進馬達,請各位幫忙. 謝謝~~~~~~~~~~~`
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| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： lbxiand 于 2005/2/2 8:13:00 發(fā)布：
你的脈沖輸入口如何輸出電流？ 不知道你TLP521右邊有沒錯,你方案是不佳，還是不能運行啊,你的脈沖輸入口如何輸出電流？ |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： lzf2008 于 2005/2/2 8:53:00 發(fā)布：
我覺得是方案設計有問題,電路圖也是有問題! |
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| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： cgsh7756 于 2005/2/2 9:08:00 發(fā)布：
請問你的馬達驅(qū)動芯片是什么? 請問你的馬達驅(qū)動芯片是什么? |
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| 5樓： | >>參與討論 |
| 作者： xialvfire 于 2005/2/2 15:45:00 發(fā)布：
步進馬達驅(qū)動器我用過。 控制轉(zhuǎn)速其實就是控制好你的P17的脈沖頻率就行了�？梢杂酶淖儐纹瑱C定時器的初值來實現(xiàn)你要求的加速控制。反之減速也一樣！恒速時則不改變定時器初值固定50個相同頻率的脈沖就可以了。還有一個問題不明白，你打算讓你的馬達每一步走多少角度？是固定的還是可變的？ |
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| 6樓： | >>參與討論 |
| 作者： ziranren 于 2005/2/2 16:22:00 發(fā)布：
不是特別明白 看了你的說的，不是特別明白。 步進電機我作過，有問題我可以幫你，你光耦的輸出好象洋剖問題吧（可能你的模塊里面有電路配合） 節(jié)后可以聯(lián)系我 QQ：23472610 |
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| 7樓： | >>參與討論 |
| 作者： yzhj 于 2005/2/3 9:08:00 發(fā)布：
就圖論事 4個光耦公用1個200歐的電阻合適嗎???兩側(cè)的"地"沒看懂!! |
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| 8樓： | >>參與討論 |
| 作者： wzr_21ic 于 2005/2/3 9:19:00 發(fā)布：
你問的是電路設計方面還是編程? 你問的是電路設計還是程序編寫方面? |
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| 9樓： | >>參與討論 |
| 作者： xialvfire 于 2005/2/3 14:23:00 發(fā)布：
樓主跑哪里去了？ 樓主跑哪里去了？大家這么熱心他卻不見蹤影，不知道什么意思？ yzhj說的對，我都沒有注意，4個光偶用一個電阻不合理。 |
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| 10樓： | >>參與討論 |
| 作者： hexiaoxiao 于 2005/2/4 17:23:00 發(fā)布：
不好意思電路的光藕用的是有問題.新圖我已經(jīng)改正了 我用的光藕是臺灣COMS的K1010,CTR為50%--60% 我問的是程序方面的方法. |
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| 11樓： | >>參與討論 |
| 作者： hexiaoxiao 于 2005/2/4 17:26:00 發(fā)布：
一般你們加速時用多少步 |
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| 12樓： | >>參與討論 |
| 作者： xialvfire 于 2005/2/4 17:44:00 發(fā)布：
還是不明白。。。。。。 你打算讓你的馬達每一步走多少角度？還有不知道你的步進電機驅(qū)動器是不是有細分功能？ |
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| 13樓： | >>參與討論 |
| 作者： wxg699 于 2005/2/6 22:30:00 發(fā)布：
我說說 主要確定的是升速和降速曲線問題! 你的步進脈沖的開始頻率和恒速頻率各是多少? 如果頻率很高,則也許25步可能步合適! 如果頻率不高,25步升降速能解決問題的話,可以通過查表決定每個步進脈沖的時間 一般25點改是按接近指數(shù)曲線變化,但和你用的電機和細分數(shù)也有關(guān)系! |
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| 14樓： | >>參與討論 |
| 作者： tangqin 于 2005/2/9 22:28:00 發(fā)布：
要看具體對象 如果電機影響的快，立即可以達到1K左右，當然也要看負載（機械） 安全一點的話（不怎么樣的電機），只好用加速，只是起步頻率用多少還是要看負載和電機及你的驅(qū)動電路 |
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| 15樓： | >>參與討論 |
| 作者： ziranren 于 2005/3/24 0:09:00 發(fā)布：
？ |
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