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技術(shù)資料

請(qǐng)幫我看看吧。

作者：john1225cn　欄目：ARM技術(shù)

請(qǐng)幫我看看吧。
#include  "config.h"
//////////////////////////////////////////////////////////
OS_STK ScanInputStk[128];
OS_STK MovetoStk[128];
int run[2];
////////////////////////////////////////////////////////////////////
void ScanInput(void *pdata);
void Moveto(void *pdata);

void DelayMS(uint32 dly)
    {
    uint8  i;
       for(; dly>0; dly--)
       for(i=0; i<100; i++);
    }
///////////////////////////////////////////////////////////////////
int main(void)
    {
    OSInit();
    OSTaskCreate(ScanInput,(void *)0,&ScanInputStk[128-1],7);
    OSStart();
    }
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
void ScanInput(void *pdata)
    {
    volatile uint8 key;
    uint8 err;
    pdata=pdata;
    TargetInit();

         OSTaskCreate(Moveto,(void *)0,&MovetoStk[128-1],5);
    for(;;)
            {
            for(key=0;key<=0x07;key++)
           { ZLG7290ShowChar(key,key);
           DelayMS(200);}
           }
             }
    }

void Moveto(void *pdata)
    {
    uint8 *err;
    int *step;
    pdata=pdata;

    while(1)
        {
        OSSemPend(XMotorSem,0,err);
        OSSemPend(YMotorSem,0,err);
        step=(int *)OSMboxPend(MoveMbox,0,err);

////////////////在這里任務(wù)應(yīng)該被掛起的，可是調(diào)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)，任務(wù)一直在運(yùn)行，沒有被掛起，我仔細(xì)看了也不明白，請(qǐng)指導(dǎo)一下。謝謝�。�


        if(step[0]>0)            //move +x
            {
            PWMPCR=PWMPCR|0x0400;                    T1MR0=(uint32)step[0]-1;
            }
        else if(step[0]<0)
            {
            PWMPCR=PWMPCR|0x0400;
            T1MR0=(uint32)-(step[0]+1);
            }
        if(step[1]>0)
            {
            PWMPCR=PWMPCR|0x1000;                    T1MR0=(uint32)step[1]-1;
            }
        else if(step[1]<0)
            {
            PWMPCR=PWMPCR|0x1000;                    T1MR0=(uint32)-(step[1]+1);
            }

        OS_ENTER_CRITICAL();                     PWMTCR=0X09;
        T1TCR=1;
        OS_EXIT_CRITICAL();

        }
    }

2樓：	>>參與討論
作者： zlgARM 于 2005/3/9 8:19:00 發(fā)布：您使用的郵箱和信號(hào)量在哪里建立的？建議在"step=(int *)OSMboxPend(MoveMbox,0,err);"下一句建立一個(gè)斷點(diǎn)，觀察收到了什么郵件，還是因?yàn)殄e(cuò)誤退出了等待。

3樓：	>>參與討論
作者： john1225cn 于 2005/3/9 9:59:00 發(fā)布：問題郵箱和信號(hào)量建立在TargetInit();中建立的。。并且我跟蹤發(fā)現(xiàn)都是建立成功的，但是在step=(int *)OSMboxPend(MoveMbox,0,err);內(nèi)我發(fā)現(xiàn)傳給pevent的值變成了0，而不是郵箱的地址。我很奇怪這是什么原因？？

4樓：	>>參與討論
作者： john1225cn 于 2005/3/9 10:50:00 發(fā)布：熱我以搞定了，是在變量定義中出了問題�，F(xiàn)在一切ok 了

參與討論

有誰成功調(diào)試了2132？？

我板子可以用AXD下載，但不能運(yùn)行是怎么回事

我的TCP/IP的問題，求救呀！

在上電后,我的LPC2214沒有復(fù)位信

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