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12個(gè)無(wú)涮直流電機(jī)運(yùn)行,如何保持同步?? |
| 作者：haorenxj 欄目：技術(shù)交流 |
每個(gè)電機(jī)的周圍有14個(gè)磁鐵,電機(jī)的邊上安有一個(gè)霍耳器件,電機(jī)全速運(yùn)行時(shí)通過(guò)霍耳器件檢測(cè)每?jī)蓚�(gè)磁鐵的時(shí)間約為100MS~200ms.因?yàn)榭紤]成本,不能使用有PWM驅(qū)動(dòng)的單片機(jī),無(wú)耐之下,軟件模擬了一個(gè)500Hz的PWM信號(hào)來(lái)對(duì)每一個(gè)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速.但效果不是很好.為減少慣性帶來(lái)的誤差,控制電機(jī)停止,首先要對(duì)電機(jī)進(jìn)行減速控制.但這樣效果還不是很好.想請(qǐng)教大師們?yōu)樾〉苤更c(diǎn)一二. |
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