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關(guān)于RTOS的一個(gè)問(wèn)題 |
| 作者：ketp 欄目：嵌入式系統(tǒng) |
請(qǐng)教各位大蝦,使用占先式RTOS時(shí),如果高優(yōu)先級(jí)的2個(gè)任務(wù)情況如下: Task0: |...運(yùn)行A時(shí)間片...|...延時(shí)B時(shí)間片...| Task1: |...運(yùn)行B時(shí)間片...|...延時(shí)A時(shí)間片...| 那其他低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)是否永遠(yuǎn)得不到CPU? 如果是,該如何避免. |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： ketp 于 2005/3/2 10:14:00 發(fā)布：
傷心 傷心，沒(méi)人理 |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： gdtyy 于 2005/3/2 11:01:00 發(fā)布：
這是任務(wù)劃分問(wèn)題 在搶占式多任務(wù)系統(tǒng)中，只有就緒的最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)才能被調(diào)度運(yùn)行。因此，如果高優(yōu)先級(jí)任務(wù)不主動(dòng)讓出時(shí)間片，低優(yōu)先級(jí)任務(wù)永遠(yuǎn)也不可能運(yùn)行。 在安排任務(wù)時(shí)，你要自己保證不會(huì)發(fā)生有任務(wù)永遠(yuǎn)也得不到時(shí)間片的情況，而RTOS只負(fù)責(zé)執(zhí)行占先式的調(diào)度規(guī)則，程序邏輯方面一概不管。 一般將緊急的且處理量小的任務(wù)安排高優(yōu)先級(jí)，周期發(fā)生且處理量大的任務(wù)安排低優(yōu)先級(jí)，特別緊急的事件用中斷ISR+DSR完成。 高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)一般發(fā)生頻率比較低，占用時(shí)間片少。應(yīng)安排較多的時(shí)間片給低優(yōu)先級(jí)任務(wù)，然后讓高優(yōu)先級(jí)任務(wù)隨時(shí)搶占低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的時(shí)間片。 阻塞高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的方法是：1、顯式調(diào)用時(shí)間延遲；2、讓其等待資源 如果這樣還不能讓所有任務(wù)都有時(shí)間片運(yùn)行，那么說(shuō)明此時(shí)任務(wù)負(fù)荷超出了CPU執(zhí)行能力，需要使用更高性能的處理器。 任務(wù)劃分合理，CPU性能充裕，就能避免低優(yōu)先級(jí)任務(wù)得不到執(zhí)行的問(wèn)題。 |
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| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： ketp 于 2005/3/2 12:34:00 發(fā)布：
謝謝 謝謝gdtyy大俠的回答！ 使用RTOS部分原因是為了編程方便，任務(wù)優(yōu)先級(jí)安排卻這么講究，要是系統(tǒng)一大，那就麻煩了 |
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