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一個步進電機驅(qū)動程序，請各位指點一下

作者：潼關(guān)懷古　欄目：單片機

一個步進電機驅(qū)動程序，請各位指點一下
這是我寫的一個步進電機程序，通過MP（代表其中一個P口）的高4位來控制，AA`BB`-4，5，6，7腳。12細分，沒行數(shù)組里面分4對，每對數(shù)第一個加到P口控制電流方向，第二個數(shù)控制通電時間。正轉(zhuǎn)AA`-BB`-A`A-B`B,數(shù)組由1到12行的讀取，反轉(zhuǎn)B`B-A`A-BB`-AA`,數(shù)組由12到1行的讀取。參數(shù)POWER表示電機啟動還是不啟動，DIRECT參數(shù)表示方向，SPEED表示速度等級，每項通電時間用數(shù)組中的植/SPEED。本程序沒考慮要走多少步的情況，調(diào)用一次就走一步。因為是第一次做，還請各位大俠幫我看看有沒錯誤
#include <CPU8052.h>
unsigned CHAR yx[12][8]={
                         {16,128,64,222,32,128,128,222},
                         {16,222,64,128,32,222,128,128},
                         {16,256,64,0,32,256,128,0},
                         {16,222,128,128,32,222,64,128},
                         {16,128,128,222,32,128,64,222},
                         {16,0,128,256,32,0,64,256},
                          {32,128,128,222,16,128,64,222},
                         {32,222,128,128,16,222,64,128},
                         {32,256,128,0,16,256,64,0},
                         {32,222,64,128,16,222,128,128},
                         {32,128,64,222,16,128,128,222},
                         {32,0,64,256,16,0,128,256}};  //
struct moto{
            unsigned CHAR POWER;   //電機電源
            unsigned CHAR direct;  //方向
            unsigned CHAR speed;  //速度
            unsigned CHAR oldspeed;
            } moto1;

void motop(unsigned CHAR POWER,unsigned CHAR direct,unsigned CHAR speed)

{
unsigned CHAR i,m,motomp,n;

    if (~POWER) {
        MP=MP&0XF0;  }

    if (POWER) {
        if (direct) {
        for (i=0;i<12;i++) {
            for (m=1;m<8;m=m+2){
                MP=MP&0xf0+yx[i][m];
                motomp=yx[i][m+1]/speed;
                for (n=0;n<motomp;n++);
                              }
                           }
                    }
        else
            {
        for (i=0;i<12;i++) {
            for (m=7;m>0;m=m-2){
                MP=MP&0xf0+yx[i][m];
                motomp=yx[i][m+1]/speed;
                for (n=0;n<motomp;n++);
                              }
                            }

            }
         }
}

2樓：	>>參與討論
作者：潼關(guān)懷古于 2005/1/27 10:39:00 發(fā)布：怎么沒人說話�。。。�

3樓：	>>參與討論
作者： hebeijiang 于 2005/1/27 10:52:00 發(fā)布：呵呵，好象你沒問問題哦。

4樓：	>>參與討論
作者：潼關(guān)懷古于 2005/1/27 15:34:00 發(fā)布：我主要是問下，我這個程序有沒啥錯誤，或改進得更好的地方！

5樓：	>>參與討論
作者： ssf621 于 2005/1/27 16:13:00 發(fā)布： m永遠大于0了吧？ for (m=7;m>0;m=m-2) 對于unsigned CHAR m 來說，循環(huán)跳不出來吧

6樓：	>>參與討論
作者：潼關(guān)懷古于 2005/1/27 19:04:00 發(fā)布： unsigned CHAR m, m=1 ,m-2 會出現(xiàn)什么情況啊？？？

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