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有沒有使用 AVRX 的朋友,交流一下 |
| 作者:athlon64fx 欄目:單片機 |
希望討論一下AVRX以及AVR使用RTOS的可行性。 開始感覺很好,但程序大了以后似乎并不比前后臺簡單。 現(xiàn)在有個未完成的基于前后臺的項目正在移植到AVRX上。 關(guān)于消息隊列的部分一直不明白。但AVRX沒有API的文檔,唉! 所以我寫了如下函數(shù)用于傳遞8位數(shù)(而不是指針,消息為什么一般都傳遞指針?我一直不明白。,不知對消息的理解是否恰當。 typedef struct { Mutex sem; INT8U data; }MyMsg,*pMyMsg; INT8U MsgPend(pMyMsg pMsg) { AvrXWaitSemaphore(&(pMsg->sem)); return pMsg->data; } void MsgSend(pMyMsg pMsg,INT8U da) { pMsg->data = da; AvrXSetSemaphore(&(pMsg->sem)); // AvrXIntSetSemaphore(&(pMsg->sem)); //在中斷 } |
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