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在用ccp2部件做pwm 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)得過程中發(fā)現(xiàn)，，， |
| 作者：定時(shí)器t0 欄目：單片機(jī) |
電機(jī)成功調(diào)速了，但是為什么電機(jī)兩端的電壓始終不會(huì)降下來，而且低速的 時(shí)候不穩(wěn)。（我的板子上沒有做反饋） 而國外的樣機(jī)運(yùn)行的時(shí)候轉(zhuǎn)速很穩(wěn)定，低速得時(shí)候電機(jī)兩端電壓能對(duì)應(yīng)升降。 （樣子上有電壓反饋信號(hào)，返回到控制芯片pic18f4x2中的RA5口） 在用示波器對(duì)比控制脈寬之后發(fā)現(xiàn)，控制信號(hào)已經(jīng)極其接近，但就是轉(zhuǎn)速 有差距，請(qǐng)問出現(xiàn)這種是什么原因？？？？？ |
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| 作者： martin 于 2004/12/21 21:14:00 發(fā)布：
什么電機(jī)？ |
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| 作者： 定時(shí)器t0 于 2004/12/21 21:24:00 發(fā)布：
直流5-200V 寬范圍電機(jī)，這個(gè)范圍內(nèi)的電壓都能驅(qū)動(dòng)它！ AC->DC的轉(zhuǎn)換是 專用模塊，CCP2 輸出端 RC,1 口線 通過IL420 隔離器件 操作電機(jī)直流電源的選通比例！！��！ |
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| 作者： 定時(shí)器t0 于 2004/12/21 21:29:00 發(fā)布：
樣板上的CPU 是18F452 樣板上的CPU 是18F452 ,振蕩器是標(biāo)稱為陶瓷10.0MT的3腳封裝陶瓷晶體。 但是他的PWM 周期在示波器上顯示是10MS . 10M震蕩體 即便是 16分頻 它的 PWM頻率 都遠(yuǎn)不止100HZ(10ms). 他的10ms周期從何而來？？？？這是一個(gè)很大的疑問！ |
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| 作者： martin 于 2004/12/21 21:43:00 發(fā)布：
利用PWM周期合成，完全可以 用多個(gè)周期組合，可以得到更高精度更長周期的PWM 原理很簡單： |M個(gè)周期的高|PWM周期|N個(gè)低電平周期| 如果PWM精度是10位，M＋N＋1＝64，那么PWM的精度就變成16位，周期也就變成64倍PWM周期。 你的原因不好猜測(cè)，元器件都一樣嗎？考慮了啟動(dòng)過程嗎？ |
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| 作者： 定時(shí)器t0 于 2004/12/21 22:19:00 發(fā)布：
我將原來的樣板猜出來，裝上自己的板子去控制， 1。 可以說電機(jī)和電機(jī)后面硬件執(zhí)行部分完全一致。我把它的板子拆出來，幾乎‘趁熱’把我的裝進(jìn)去，可低速就是降不到樣板得轉(zhuǎn)速程度和平穩(wěn)性。 用萬用表檢測(cè)電機(jī)兩端電壓發(fā)現(xiàn)我的板子電壓降不下來，他的能對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速升降。 2。 我和他板子上的不同就是他有反饋電路， 是 一個(gè)變壓器封裝形式的線圈， 初級(jí)粗線 3/4圈 串在電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路中，次級(jí)細(xì)線圈幾百匝 經(jīng)過處理送到cpu PIC18F452的 第二腳（ RA,5------Input/output or slave SELECT input for input, or low voltage detect input) ,具有低電壓監(jiān)測(cè)功能的引腳. 區(qū)別就是他有這個(gè)東西，你說他能起什么作用？ 這個(gè)反饋能實(shí)現(xiàn)調(diào)解電壓???? |
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| 作者： wanyue 于 2004/12/21 22:55:00 發(fā)布：
那板子上的線圈是電流反饋，不是電壓反饋 那線圈是電流互感器，我最近也在做直流電機(jī)的PWM調(diào)速。我用的是20KHZ的頻率。效果相當(dāng)不錯(cuò)，但特性較軟，正在考慮加上反饋，實(shí)現(xiàn)挖土機(jī)特性。歡迎交流。 |
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| 作者： 定時(shí)器t0 于 2004/12/21 23:30:00 發(fā)布：
這個(gè)互感器是不是檢測(cè)電機(jī)的相位 這個(gè)互感器是不是檢測(cè)電機(jī)的相位， 在定時(shí)相位觸發(fā)發(fā)脈沖，保證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)？ |
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| 作者： xieyuanbin 于 2004/12/22 11:42:00 發(fā)布：
你所說的可能并不是PWM調(diào)速 而是控制可控硅導(dǎo)通角的調(diào)速.50Hz周期剛好是10mS. |
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| 作者： 定時(shí)器t0 于 2004/12/22 14:46:00 發(fā)布：
你說到點(diǎn)子上了 樣板上有隱藏的過零檢測(cè)電路，顯然他是用來對(duì)準(zhǔn)觸發(fā)相位的！ |
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| 作者： xieyuanbin 于 2004/12/22 18:09:00 發(fā)布：
這樣就容易了吧? 僅需延時(shí)而已. |
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| 作者： laoben 于 2004/12/23 17:17:00 發(fā)布：
電感可能是用來續(xù)流 1- 要確定控制方式。如是PMW控制，那末他的PLLx4是否打開? 如是可控硅控制那末觸發(fā)脈沖的寬度應(yīng)該不變。你可以調(diào)速那應(yīng)該知道調(diào)速方式。 2- 電極低速不穩(wěn)其根本原因是電流波動(dòng)甚至斷續(xù)。對(duì)于PWM可以通過提高載波頻率來改善低速特性。 3- 可控硅控制的特性要更差。我們知道電感中電流不能突變所以經(jīng)常用來對(duì)電流濾波。 4- 可以給你的電機(jī)加更大的負(fù)載試試。電流連續(xù)了可能會(huì)好些。 |
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| 作者： 定時(shí)器t0 于 2004/12/29 17:25:00 發(fā)布：
實(shí)踐證明 不是pwm控制電機(jī)，是用ccp 比較方式獲得 但是樣機(jī)上的奇形怪狀得模塊確實(shí)是可控硅， 現(xiàn)在我的控制板運(yùn)行起來完全和樣板別無二致，很成功，另外還徹底摸透了 pic的ccp模塊的capture/compare/pwm 功能。 同時(shí)感謝同仁! |
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| 作者： libin5337 于 2005/1/10 18:28:00 發(fā)布：
加個(gè)速度閉環(huán)電路 加個(gè)轉(zhuǎn)速反饋電路。、 我也在做我是用16F73的。不知道能否留下聯(lián)系方式以便以后交流。 不只能否介紹點(diǎn)資料共鄉(xiāng)一下。 江西喜泰 0701-5888619-813 電子部 李彬 |
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