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請(qǐng)教一個(gè)44b0的中斷返回問(wèn)題 |
| 作者：ican 欄目：ARM技術(shù) |
我寫(xiě)一個(gè)按鍵中斷程序，用的是int4567這個(gè)中斷。希望按鍵之后進(jìn)入IsrIRQ這個(gè)中斷服務(wù)程序，然后判斷中斷的類型，然后跳轉(zhuǎn)到isrservice這個(gè)c語(yǔ)言程序。 IsrIRQ ;using I_ISPR register. sub sp,sp,#4 ;預(yù)留返回指針的存儲(chǔ)位置 stmfd sp!,{r8-r9} ldr r9,=I_ISPR ldr r9,[r9] ;載入I_ISPR ��� cmp r9, #0x0 ;If the IDLE mode work-around is used,r9 may be 0 sometimes. beq %F2 ;無(wú)可處理中斷,返回 mov r8,#0x0 ;r8為偏移量,清零 0 movs r9,r9,lsr #1 ;從右向左逐位檢驗(yàn) bcs %F1 add r8,r8,#4 ;偏移量累加 b %B0 1 ldr r9,=HandleADC ;中斷處理表的首址 ��� add r9,r9,r8 ;計(jì)算中斷處理表的入口地址 r9+r8,即裝載中斷處理函數(shù)的指針 覽 ldr r9,[r9] ;裝載中斷處理函數(shù)的地址 � 覽 str r9,[sp,#8] ;將中斷處理函數(shù)的地址存入剛才預(yù)留的位置,r8和r9的上面 � ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;出棧后,pc指向的既是中斷處理函數(shù)的地址 �� 2 ldmfd sp!,{r8-r9}^ ;恢復(fù)r8,r9 add sp,sp,#4 ;恢復(fù)棧指針 subs pc,lr,#4 ;返回 …… void irqservice(void) ；c言語(yǔ)服務(wù)程序 { Led_Display(0x1); } 結(jié)果發(fā)現(xiàn)挑進(jìn)了這個(gè)c語(yǔ)言服務(wù)程序后跳不出來(lái)了，也就是不會(huì)執(zhí)行l(wèi)dmfd sp!,{r8-r9}^這個(gè)指令了，請(qǐng)問(wèn)是為什么呢？ |
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| 作者： ican 于 2005/1/1 19:59:00 發(fā)布：
將void irqservice(void)改為 void __irq irqservice(void) 改了之后程序中斷后就反復(fù)在 ldmfd sp!,{r8-r9,pc} 和irqservice程序之間跳動(dòng)，也就是說(shuō)，執(zhí)行完 ldmfd sp!,{r8-r9,pc}之后，就執(zhí)行irqservice，跳出后還是在ldmfd sp!,{r8-r9,pc}。反復(fù)循環(huán)，沒(méi)有辦法執(zhí)行跳出中斷的指令ldmfd sp!,{r8-r9}^ ;恢復(fù)r8,r9 add sp,sp,#4 ;恢復(fù)棧指針 subs pc,lr,#4 ;返回 |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： ican 于 2005/1/1 20:43:00 發(fā)布：
在非向量中斷方式的匯編中斷服務(wù)程序跳到c服務(wù)程序，然后返回？ 加不加__irq有什么影響呢？ |
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| 作者： gotoligang 于 2005/1/2 13:49:00 發(fā)布：
需要加__irq 需要加__irq,這樣你你就可以全部用C語(yǔ)言寫(xiě)程序了，而不用再去考慮煩人的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)了，在中斷服務(wù)程序里面用到的寄存器，編譯器自動(dòng)都給你保護(hù)好了。 |
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| 5樓： | >>參與討論 |
| 作者： ican 于 2005/1/2 13:56:00 發(fā)布：
問(wèn)題是我是在匯編的中斷服務(wù)程序中調(diào)用c語(yǔ)言的 如果直接在向量中斷方式中調(diào)用c，似乎就要__IRQ，非中斷方式好像先調(diào)用匯編的服務(wù)程序，然后再調(diào)用c語(yǔ)言程序，似乎就不用加的吧？ |
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| 6樓： | >>參與討論 |
| 作者： yaanhyy 于 2005/1/2 21:25:00 發(fā)布：
我覺(jué)得你就沒(méi)有產(chǎn)生中斷激勵(lì) 你這是在程序初始化的時(shí)候設(shè)計(jì)的，你要產(chǎn)生了中斷以后，才能跳到 0x18，才能最終跳到IsrIRQ ，你給中斷端口試試看，注意相關(guān)寄存器的設(shè)置要對(duì)�。~ |
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| 7樓： | >>參與討論 |
| 作者： ican 于 2005/1/2 21:45:00 發(fā)布：
我不是跳不到IsrIRQ，而是不知道如何從c程序中返回 |
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| 8樓： | >>參與討論 |
| 作者： ican 于 2005/1/3 11:01:00 發(fā)布：
為什么初始化的時(shí)候加上用戶堆棧，連中斷都進(jìn)不去了 原來(lái)的程序初始化的時(shí)候沒(méi)有初始化用戶堆棧，所以程序一開(kāi)始就跑在svc模式下。我以為無(wú)法從匯編的中斷程序中調(diào)用c程序后無(wú)法返回是因?yàn)闆](méi)有進(jìn)入用戶模式的問(wèn)題，所以在初始化的時(shí)候加上了; bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT orr r1,r0,#USERMODE msr cpsr_cxsf,r1 ldr sp,=UserStack 結(jié)果程序開(kāi)始的時(shí)候可以跑在用戶模式下了，但是卻不知道為什么進(jìn)不了中斷了�？从脩裟Ｊ较碌腸psr也沒(méi)有屏蔽中斷啊，為什么就進(jìn)不了中斷呢 |
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