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用MEGA32替代DSP做的兩輪平衡小車（有布什父子玩的樣圖） |
| 作者：雙龍 欄目：單片機(jī) |
最近開會(huì)，有介紹AVR應(yīng)用，說(shuō)到美國(guó)那邊的兩輪平衡小車，原車設(shè)計(jì)用TMS320C2000，有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手用MEGA32做出一樣的小車，用C寫，據(jù)說(shuō)平衡部分程序只用了500 Bytes。 下面圖片就是那種小車，但是用哪種設(shè)計(jì)就不知道了。 國(guó)內(nèi)不知道有沒(méi)有做的。
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| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： mxh0506 于 2004/2/27 20:48:00 發(fā)布：
哈哈，有趣！！ 不知布什家的小狗生前玩過(guò)這個(gè)沒(méi)有？ |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： janeslee 于 2004/2/27 23:00:00 發(fā)布：
行不行啊 這玩意的響應(yīng)跟不跟得上�。窟B接傾側(cè)傳感器（MEMS Gyroscope）和Accelerometer，根本上是個(gè)反饋控制回路，但用AVR的話環(huán)路響應(yīng)速度值得懷疑 |
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| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： wes 于 2004/2/29 11:39:00 發(fā)布：
不錯(cuò)��！ 這是AVR廣告的一個(gè)很好的創(chuàng)意�。� |
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