無線比例電機(jī)遙控器電路
出處:chunyang 發(fā)布于:2008-03-04 00:00:00 | 3475 次閱讀
比例遙控裝置廣泛應(yīng)用于車模、航模等領(lǐng)域,可實(shí)現(xiàn)對(duì)靶機(jī)、模船、玩具的自動(dòng)控制。本文介紹的比例遙控器,元件易購,具有原理簡(jiǎn)單、性能可靠等特點(diǎn),適合業(yè)余制作。
工作原理 圖1所示為遙控發(fā)射電路,555集成塊與R1、R2、W1、D1、D2及C1組成無穩(wěn)態(tài)寬范圍可變占空比振蕩器,圖示參數(shù)的振蕩頻率為50Hz左右,通過W1阻值的調(diào)節(jié),占空比的變化范圍為1%~99%,由③腳輸出50Hz方波信號(hào)。VT1及其外圍元件構(gòu)成晶體穩(wěn)頻電容三點(diǎn)式振蕩器,諧振頻率27.145MHz。VT1振蕩產(chǎn)生的高頻載波經(jīng)555③腳輸出的方波信號(hào)調(diào)制,由天線發(fā)射出去。
圖2所示為接收驅(qū)動(dòng)電路,為簡(jiǎn)化接收電路,由VT2及其外圍元件構(gòu)成超再生檢波器,檢出原方波調(diào)制信號(hào),經(jīng)C12、R7送至IC2的③腳,放大后的信號(hào)經(jīng)D3、D4倍壓整流,由VT3射隨器輸出其平滑后的直流電壓。該電壓的大小與發(fā)送的不同占空比信號(hào)波形有關(guān)。占空比大,電壓高,經(jīng)R11為VT4提供的偏置電流大,電機(jī)的轉(zhuǎn)速高;反之,電機(jī)轉(zhuǎn)速慢。當(dāng)占空比足夠小時(shí),VT3截止無輸出,VT4因失去偏置而不導(dǎo)通,電機(jī)停轉(zhuǎn),由此可得電機(jī)轉(zhuǎn)速與占空比成正比關(guān)系。
元件選擇 L1可用10K型中周骨架,用∮0.15mm高強(qiáng)度漆包線繞9匝,L2在L1的外層用同型號(hào)漆包線繞3匝,不用屏蔽罩,但需旋入磁芯;L3的制作同L1;BC用JA12等金屬殼諧振器,頻率在27~29.8MHz之間均可;3DG130D型NPN三極管,β>100,RFC用18μH色碼電感。
電路調(diào)試 先調(diào)發(fā)射機(jī)載頻振蕩器,高頻扼流線圈RFC及晶振BC暫不裝上,使C4對(duì)地短路,調(diào)節(jié)R3阻值,使VT1的C極電流為12mA,之后裝上晶振BC,此時(shí)電流應(yīng)增至15mA左右,否則仔細(xì)調(diào)節(jié)L1的磁芯,直至電路起振為止,去掉C4短路線,超再生檢波的調(diào)試方法是用800Ω的高阻耳機(jī)串聯(lián)一個(gè)10μF電容器跨接在VT2的e極與c極之間,用無感起子細(xì)調(diào)電位器W2及線圈L3的磁芯,直至耳機(jī)中有明顯響亮的“沙沙”聲時(shí)止。下一步將發(fā)射機(jī)天線靠近接收機(jī),接通遙控開關(guān)K,微調(diào)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)中線圈的磁芯,直至耳機(jī)中能聽到清晰的工頻聲為止,爾后拉開兩機(jī)距離,再進(jìn)一步細(xì)調(diào)。其余電路無需調(diào)試。
實(shí)驗(yàn)點(diǎn)評(píng):
取R6為200Ω,實(shí)際接好電路,能達(dá)到文中所述的功能。但實(shí)際制作的過程中,發(fā)現(xiàn)制作電感時(shí),兩頻率的對(duì)準(zhǔn)是比較困難的,但按文中所述的方法,也容易解決。如在調(diào)試過程配用示波器(100Hz),效果更好。本電路結(jié)構(gòu)合理,還可以擴(kuò)展到別的電路,適合無線電愛好者制作。
成都理工學(xué)院電子協(xié)會(huì) 劉麗娜
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