這款小巧的模塊專為機(jī)器人、電動(dòng)工具、汽車應(yīng)用等設(shè)計(jì)。該模塊基于 NXP 的 MC33886。MC33886 是一款集控制邏輯、電荷泵、柵極驅(qū)動(dòng)和低 RDS(on) MOSFET、H 橋輸出電路于一體的單片功率集成電路。MC33886 是一款單片 H 橋，非常適合用于分?jǐn)?shù)馬力直流電機(jī)和雙向推力電磁閥控制。該集成電路集成了內(nèi)部控制邏輯、電荷泵、柵極驅(qū)動(dòng)和低 R(on) MOSFET 輸出電路。MC33886 能夠控制連續(xù)的感應(yīng)直流負(fù)載電流，最大可達(dá) 5A。輸出負(fù)載可以以高達(dá) 10 KHz 的頻率進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制（PWM）。故障狀態(tài)輸出報(bào)告欠壓、短路和過溫條件。兩個(gè)獨(dú)立輸入控制兩個(gè)半橋輸出。
　　FEATURES  特性
　　供電電壓 5V 至 28VTTL/CMOS compatible Inputs
　　TTL/CMOS 兼容輸入
　　連續(xù)直流負(fù)載電流高達(dá) 5.2A 最小值
　　輸出電流限制在最小 5.2A，帶有 PWM 電流調(diào)節(jié)
　　輸出電流超過 8A 時(shí)短路斷開
　　邏輯輸入 TTL/CMOS 兼容
　　工作頻率高達(dá) 10
　　過溫保護(hù)和短路保護(hù)
　　低壓禁用功能
　　通過兩個(gè)獨(dú)立輸入進(jìn)行輸出控制（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、自由輪低/高）
　　提供了兩個(gè)禁用輸入：低 =True 和高 =True
　　應(yīng)用
　　機(jī)器人及工業(yè)用直流電機(jī)控制
　　休閑車輛中的直流電機(jī)和執(zhí)行器控制
　　家用電器
　　汽車行業(yè)
　　電動(dòng)機(jī)械和工具　　SCHEMATIC  原理圖