此處介紹的項(xiàng)目是一個(gè)與Arduino兼容的電機(jī)控制板。該板由ATMEGA328微控制器，LMD18201 H橋和2 X電位計(jì)組成。該閉環(huán)伺服系統(tǒng)使用安裝在變速箱輸出軸上的反饋電位計(jì)提供位置控制，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)參考電位器的軸來提供位置控制，電動(dòng)機(jī)輸出軸輸出軸遵循參考電位計(jì)。該項(xiàng)目也可以用于其他需要Arduino兼容硬件和H橋的應(yīng)用程序。
　　該項(xiàng)目需要一種特殊的機(jī)制，其中DC電動(dòng)機(jī)的輸出軸與電位器軸機(jī)械地使用還原軸結(jié)合。大約還原比15-50：1。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)參考鍋時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸遵循位置。這將提供270度的最大旋轉(zhuǎn)。借助多電力電位計(jì)，可以進(jìn)行多旋轉(zhuǎn)。
　　Arduino D5 = PWMArduino D6 =方向arduino d8 =制動(dòng)（未使用 - 選項(xiàng)）Arduino A0參考電位器，A1反饋電位計(jì)特征
　　電源電動(dòng)機(jī)12V至40V（最大48V）電動(dòng)機(jī)負(fù)載3A（峰值6A）邏輯供應(yīng)5V DC @ 20mA在剎車的跳線上，剎車，關(guān)閉用于正常操作Arduino IDE的板上編程連接器電動(dòng)機(jī)和電源的螺絲端子2 x 3針雄性標(biāo)頭用于反饋和參考電位計(jì)Arduino兼容PCB尺寸47.63 x 42.55mm4 x 3mm安裝孔連接和其他詳細(xì)信息
　　CN1：可選不安裝CN2：編程連接器引腳1 = TX，PIN 2 = RX，PIN 3 =重置，引腳4 = GND，PIN 5 = VCC，PIN 6 = D11，PIN 7 = D12，PIN 8 = D13CN3：引腳1 =電動(dòng)電源，引腳2 = GNDMG1：引腳1 =電機(jī)1，引腳2 =電動(dòng)機(jī)2P1：參考電位器P2：反饋電位器J1：必須關(guān)閉跳線以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器以進(jìn)行正常操作。