特征
　　操作電源電壓范圍：VCC = 13.5至16.5 V電動(dòng)電源操作電壓范圍：VBB = 50至420 V（高達(dá)450V，由于電容器電壓而限制）集成在單個(gè)軟件包中的控制器和高壓驅(qū)動(dòng)程序。正弦波PWM驅(qū)動(dòng)器或廣角換向驅(qū)動(dòng)器是可選的。內(nèi)置振蕩器電路（載波頻率= F OSC /252（Hz））引導(dǎo)電路：內(nèi)置引導(dǎo)二極管內(nèi)置的過電流保護(hù)，熱關(guān)閉，電壓儲(chǔ)氣不足和電動(dòng)機(jī)鎖檢測。內(nèi)部電壓調(diào)節(jié)器電路（VREG = 5 V（典型），30 mA（Max），Vrefout = 5 V（typ。），35 mA（max））PCB尺寸64.77 x 57.15毫米4 x 3.2毫米安裝孔2 x 8毫米孔的熱潮孔電源序列電源順序：請(qǐng)按照（1）到（3）的步驟提供電源。
　　應(yīng)用VCC的電源。 （控制器芯片的電源）在應(yīng)用VCC時(shí)，將VSP連接到GND或打開。 （vsp = vs on PCB上）如果CW/CCW，LA和SS的端子由外部IC的信號(hào)控制，請(qǐng)將其連接到GND或打開。應(yīng)用VCC電源后，請(qǐng)?jiān)谛枰獣r(shí)設(shè)置CW/CCW，LA和SS高級(jí)端子的端子。應(yīng)用VBB的電源。 （電動(dòng)機(jī)）將電壓施加到VSP。
　　電源關(guān)閉序列：請(qǐng)按以下（1）至（3）的步驟關(guān)閉電源。
　　將VSP設(shè)置為0V。 （vsp = vs on PCB上）如果CW/CCW的端子，LA和SS由外部IC的信號(hào)控制設(shè)置VSP 0V后，將它們連接到GND或打開。 （vsp = vs on PCB上）關(guān)閉VBB。關(guān)閉VCC。
　　輸出電流
　　絕對(duì)最大額定值為2 a，即使暫時(shí)也不能超過。使用IC設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)際的應(yīng)用程序系統(tǒng)，以免使Inrush電流和鎖定電流超過絕對(duì)最大評(píng)分，尤其是當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并卡在鎖定中時(shí)?？捎玫妮敵鲭娏魅Q于使用條件（環(huán)境溫度，安裝板方法等）。設(shè)計(jì)一個(gè)具有足夠邊緣的實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)，以使TJ不超過150°C。
　　鉛角控制
　　根據(jù)誘導(dǎo)的電壓，可以通過LA末端的輸入電壓調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器輸出的鉛角。鉛角的范圍如下；正弦波PWM驅(qū)動(dòng)器：0°至58°，廣角傳導(dǎo)驅(qū)動(dòng)器：0°至28°°可以通過調(diào)節(jié)鉛角來提高運(yùn)動(dòng)操作的效率。在通過施加鉛角來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)特性時(shí)，通過LA末端更改鉛角并比較電動(dòng)機(jī)電流。調(diào)整LA端子的電壓，以最大程度地減少電動(dòng)機(jī)電流，以比較在旋轉(zhuǎn)速度相同的條件下更改導(dǎo)線角之前和之后的電動(dòng)機(jī)電流。
　　SS = L（正弦波PWM驅(qū)動(dòng)器）
　　LA模擬輸入（32個(gè)單獨(dú)的步驟中的0到5 V）0 V = 0°5 V = 58°（當(dāng)LA電壓超過5 V時(shí)，假設(shè)鉛角為58°）振蕩器頻率（默認(rèn)為20kHz = R5 68K歐姆，如果R5為75K歐姆頻率18KHz）振蕩頻率（FOSC）范圍應(yīng)為3.5MHz至6.4MHz。振蕩頻率（FOSC）和PWM頻率（FC）的關(guān)系如下； FC = FOSC/252。當(dāng)r1 =68kΩ時(shí)，F(xiàn)c = 20 kHz（典型），當(dāng)r1 =75kΩ時(shí)，fc = 18 kHz（typ。）。
　　TR終端
　　當(dāng)電動(dòng)機(jī)鎖定時(shí)，電動(dòng)機(jī)鎖定檢測會(huì)運(yùn)行，并打開和關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器輸出（間歇性操作）?？梢酝ㄟ^TR終端的外部電容器（C1）配置開車（TOFF）和駕駛（TON）（TON）。當(dāng)不使用此功能時(shí)，請(qǐng)將此終端連接到SGND。外部電容器（C14）的關(guān)系和開啟/關(guān)閉周期的關(guān)系大致計(jì)算如下。
　　設(shè)定時(shí)間
　　駕駛時(shí)期噸[s] = c1×（vh -vl）×2/i×500個(gè)計(jì)數(shù)器開車離開時(shí)期toff [s] = c1×vh -vl）×2/i×3000個(gè)計(jì)數(shù)器當(dāng)C14 =0.01μF時(shí)，i =3μA（典型），vh = 2 V（typ。）和VL = 0.5V（典型），因此ton [s] = 5s（typ。）和toff [s] = 30s（typ。）當(dāng)前的感官電阻輸出電流（IOUT）與檢測電阻（R6）之間的關(guān)系大致在以下公式中提供。 IOUT =電流檢測VDC的VDC/ R6電壓：0.475V（min。），0.5 V（typ。）和0.525V（最大值）示例）當(dāng)電阻（R6）配置為0.51Ω，IOUT（IOUT（typ。）時(shí)= 0.5 V（typ。）/0.51Ω- 0.98 A請(qǐng)確定外部零件的額定值，因?yàn)榇箅娏髁鲃?dòng)中的大電流流動(dòng)檢測電阻（R6）。在操作電動(dòng)機(jī)時(shí)，檢測電阻（P）上的功率如下計(jì)算； p = 0.525vx0.525v/ r6（最大）。例如，當(dāng)r6 =0.51Ω時(shí)，p = 0.540W。因此，請(qǐng)應(yīng)用1 W或更多的電阻作為額定功率。
　　VSP引腳（在PCB VSP = VS上）
　　電動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)速度的操作和停止可以通過輸入值班的輸出命令信號(hào)來控制VSP終端的命令信號(hào)。請(qǐng)輸入模擬電壓作為命令信號(hào)。此外，當(dāng)需要控制旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，將其連接到MCU，并通過VSP信號(hào)和FG信號(hào)將其連接到控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)的速度。
　　FG引腳
　　構(gòu)建了5V輸出的推動(dòng)電路。當(dāng)需要控制旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，將FG信號(hào)輸入到MCU以使用此信號(hào)作為電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)字的信息。
　　CW/CCW引腳
　　通過固定端子的電壓使用此端子，將其連接到Vrefout或SGND。在連接到Vrefout時(shí)，它變?yōu)楦咚?。在連接到SGND時(shí)，它變?yōu)榈退?。通過輸入外部控制信號(hào)，在使用此終端時(shí)，在應(yīng)用VCC的電源后輸入此信號(hào)。在關(guān)閉中，關(guān)閉控制信號(hào)后關(guān)閉VCC。在切換CW/CCW終端的邏輯時(shí)，請(qǐng)?jiān)谠O(shè)置VSP終端0.7V或更少并關(guān)閉操作輸出后更改輸入信號(hào)。切換輸入信號(hào)后，通過VSP端子啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)操作。
　　FGC引腳
　　通過修復(fù)端子的電壓，使用此端子，將其連接到Vrefout，sgnd或vrefout/2。在連接到Vrefout時(shí)，它變?yōu)楦咚?。在連接到Vrefout /2時(shí)，它變?yōu)镸級(jí)別。在連接到SGND時(shí)，它變?yōu)榈退健Ｍㄟ^輸入外部控制信號(hào)，在使用此終端時(shí)，在應(yīng)用VCC的電源后輸入此信號(hào)。在關(guān)閉中，關(guān)閉控制信號(hào)后關(guān)閉VCC。
　　SS PIN
　　通過固定端子的電壓使用此端子，將其連接到Vrefout或SGND。在連接到Vrefout時(shí)，它變?yōu)楦咚?。在連接到SGND時(shí)，它變?yōu)榈退?。通過輸入外部控制信號(hào)，在使用此終端時(shí)，在應(yīng)用VCC的電源后輸入此信號(hào)。在關(guān)閉中，關(guān)閉控制信號(hào)后關(guān)閉VCC。
　　HUP，HUM，HVP，HVM，HWP，HWM引腳
　　輸入大廳信號(hào)向HUP，HUM，HVP，HVM，HWP和HWM終端信號(hào)。選擇大廳元素或Hall ICs提供廳信號(hào)。將U，V和W的輸出端子以及HUP，HUM，HVP，HVM，HWP和HWM的Hall信號(hào)終端連接到電動(dòng)機(jī)，以在“參考時(shí)間表”的計(jì)時(shí)圖中顯示了關(guān)系。筆記使用電動(dòng)機(jī)”。 如果從VREFOUT電源向大廳元素提供了5V，請(qǐng)將限制電阻添加到霍爾元件的電源端子中，以便在霍爾元素的最大輸入電流之內(nèi)。 要正確識(shí)別大廳信號(hào)的切換，霍爾元件的幅度應(yīng)為40 mV或更多，輸入電壓范圍應(yīng)為0.5 V至4.0 V。HALL放大器具有磁滯性。當(dāng)它的幅度很小時(shí)，開關(guān)時(shí)間的相位間隙就會(huì)大。因此，請(qǐng)盡可能大。 當(dāng)降低霍爾信號(hào)噪聲的電容器時(shí)，請(qǐng)將其與HUP和HUM端子，HVP和HVM端子以及HWP和HWM端子保持一致。推薦的電容器為0.001μF至0.1μF。
　　<注釋在使用Hall IC>中，請(qǐng)配置HUP，HVP，HWP，HUM，HVM和HWM，如下所示。建議在輸入端子和SGND之間采用低通濾波器，以減少噪聲。但是，在這種情況下，應(yīng)考慮輸入信號(hào)的延遲時(shí)間。
　　HUP，HVP和HWP：輸入電壓：H Level = Vrefout，L Level = SGND HUM，HVM和HWM：輸入電壓：VREFOUT/2 * *將其配置為Vrefout端子和SGND之間的電阻分隔電壓。HUP，HVP和HWP：輸入電壓：VREFOUT/2 *將其配置為V Refout終端和SGND之間的電阻分配電壓。 HUM，HVM和HWM：輸入電壓：H級(jí)別= VREFOUT，L LEVEL = SGND連接CN1：PIN1 = +VM電源供應(yīng)50V至420V DC，PIN 2 = GND，PIN 3 = GNDCN2：引腳1參考霍爾傳感器，引腳3 = Hall Sensor Hup，PIN 4 = HALL SENSOR HUM，PIN 5 = HALL SENSOR HVP，PIN 6 = HALL SENSOR HVM，PIN 6 = HALL SENSOR HWP，PIN 7 = HALL SENSSOR 7 = HALL SENSSOR HWM，引腳8 = GNDCN3：引腳1 =電動(dòng)機(jī)W相，引腳2 =地球CN4：引腳1 =電動(dòng)U相，引腳2 =電動(dòng)機(jī)V相位CN5：引腳1 = NC，引腳2 = VCC 13.5V至16.5V，引腳3 = DIR CW/CCW（高或低），引腳4 = VREF 5V DC，PIN 5 = SS 5 = SS，引腳6 = FGC，引腳7 = LA速度控制電壓輸入，引腳8 = VSP，引腳9 = FG，PIN 10 = GNDD1：功率LEDPR1：用于速度控制的修剪器電位器.