這個(gè)簡(jiǎn)單的Arduino兼容項(xiàng)目讀取RC PWM信號(hào)（1000μs至2000μs），并提供0至500Hz脈沖輸出以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。步驟和方向輸出是打開(kāi)的收集器類型5V信號(hào)。這兩個(gè)信號(hào)都可以直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的光電率LED。董事會(huì)由Atmega328芯片和2 x BC847晶體管組成。晶體管有助于驅(qū)動(dòng)光耦合器。
　　ARDUINO代碼
　　可以使用示例Arduino代碼測(cè)試該項(xiàng)目。
　　使用機(jī)載編程連接器將引導(dǎo)加載程序和Arduino代碼刻錄到新的Atmega328微控制器中。有關(guān)連接的引導(dǎo)加載程序和Arduino編程圖。
　　特征
　　電源5V DC @ 30mA輸出能夠驅(qū)動(dòng)5V TTL負(fù)載（步驟/DIR）輸出是開(kāi)放的收集器類型RC PWM信號(hào)范圍1000μs到2000μs輸出頻率0至500Hz登機(jī)標(biāo)頭連接器用于引導(dǎo)加載程序和Arduino編程很小的木板PCB尺寸30.32 x 25.72mm
　　連接
　　CN1：引腳1 5V，引腳2 =步驟脈沖輸出，引腳3 = 5V，引腳4 = DIRCN2：請(qǐng)注意安裝（可以將其配置為限制開(kāi)關(guān)）J1：RC信號(hào)輸入，引腳1 = RC信號(hào)輸入，引腳2 = VCC，引腳3 = GNDJ2：請(qǐng)注意安裝（可以將其配置為限制開(kāi)關(guān)）CN3：編程連接器引腳1 = TX，PIN 2 RX，引腳3重置，引腳4 = GND，PIN 5 = VCC/5V，PIN 6 = D11，PIN 7 = D12，PIN 8 = D13D1：功率LED　　示意圖