典型的反射物體傳感器由紅外光發(fā)射二極管 (IRED) 和 NPN 硅光電晶體管組成，它們并排安裝在緊湊的黑色塑料外殼中的平行軸上。當(dāng)反射物體經(jīng)過(guò)其視野內(nèi)時(shí)，光電晶體管會(huì)對(duì) IRED 發(fā)出的輻射做出響應(yīng)。
　　反射物體傳感器非常適合非接觸式檢測(cè)紙張、標(biāo)簽、白色塑料和許多其他反射材料等材料。
　　反射物體傳感器的光電晶體管通常模制在深色環(huán)氧樹(shù)脂封裝中，以最大限度地降低可見(jiàn)環(huán)境光敏感性。但不幸的是，大多數(shù)反射物體傳感器都會(huì)遇到光干擾問(wèn)題，尤其是在日光下?！　〗鉀Q此問(wèn)題的一個(gè)快速、簡(jiǎn)單的實(shí)用解決方案是使用脈沖 IRED 光來(lái)濾除連續(xù)光并僅檢測(cè)來(lái)自 IRED 的光。

　　上圖顯示了 RPR-220 的引腳編號(hào)（當(dāng)您從底部看時(shí)，引腳朝向您）。這種傳感器相對(duì)便宜且可用。　　為光反射器創(chuàng)建一個(gè)附加電路來(lái)完成這項(xiàng)工作（降低可見(jiàn)環(huán)境光敏感性）非常容易。也就是說(shuō)，僅利用功能所需的廉價(jià)部件添加小型電路可以使光反射器更加高效和實(shí)用。其示意圖如下所示。

　　這種“模擬”設(shè)置的工作原理很簡(jiǎn)單。紅外光發(fā)射二極管永久脈動(dòng)，當(dāng)物體距離反射物體傳感器足夠近以反射一些脈沖紅外光時(shí)，光電晶體管會(huì)檢測(cè)到該光并最終轉(zhuǎn)換為模擬電壓。
　　圍繞 555 定時(shí)器芯片 (IC1) 構(gòu)建的自由運(yùn)行振蕩器通過(guò)提供頻率約為 2kHz (TP1) 的方波來(lái)驅(qū)動(dòng)紅外光發(fā)射二極管。
　　TP2 處的光電晶體管的輸出通過(guò) 358 運(yùn)算放大器 (IC2B) 進(jìn)行緩沖，并使用截止頻率為 1.6KHz 的高通濾波器 (HPF)（經(jīng)驗(yàn)）對(duì)其輸出進(jìn)行濾波。
　　TP3 的輸出通過(guò)下一個(gè)運(yùn)算放大器 (IC1A) 進(jìn)行緩沖。然后輸出通過(guò)由小信號(hào)二極管和濾波器電路組成的峰值檢測(cè)器，時(shí)間常數(shù)為 1 秒（經(jīng)驗(yàn)）。
　　當(dāng)反射物體傳感器 RPR-220 (PS1) 檢測(cè)到其附近 (<6mm) 的物體時(shí)，TP4 處的模擬輸出保持幾乎恒定的直流電壓。在我的快速面包板原型中，電壓約為 3.3V 直流。
　　高通濾波器和峰值檢測(cè)器可以根據(jù)您面前的實(shí)際應(yīng)用輕松調(diào)整。
　　隨后，如果電壓超過(guò)預(yù)先定義的某個(gè)閾值，則可以使用一些比較器或微控制器電路來(lái)輸出干凈的數(shù)字信號(hào)（剩下的就是最終的電路配置 - 球在你的球場(chǎng)上）。
　　另外，在測(cè)試我的面包板原型時(shí)，我注意到反射物體的類(lèi)型和顏色沒(méi)有明顯的差異（非反射黑色除外）。