該三相無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用FAN73893三相半橋柵極驅(qū)動(dòng)器和6XFDB047N10 MOSFET，提供緊湊的設(shè)計(jì)，支持高達(dá)5A 的電流，并在12V 至 60V DC的電源范圍內(nèi)運(yùn)行。該板配備了一個(gè)螺絲端子連接器，可輕松連接電機(jī)和電機(jī)電源，還配備了一個(gè)插頭連接器，用于連接輸入信號(hào)和邏輯門驅(qū)動(dòng)器電源。輸入信號(hào)與3.3V 和 5V邏輯電平兼容。
　　柵極驅(qū)動(dòng)器芯片具有過流保護(hù)功能，包括10A的默認(rèn)過流閾值，可使用分流電阻器進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)分流電阻兩端的電壓超過500mV 時(shí)，會(huì)觸發(fā)過流檢測(cè)。如果發(fā)生過流故障，則使用2.2nF電容器 (C7) 將故障清除時(shí)間設(shè)置為2ms。這保證了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可靠、高效的運(yùn)行。該項(xiàng)目需要6 個(gè) PWM信號(hào)。 Arduino 或任何其他微控制器可用于控制該板。
　　電機(jī)電源 12V 至 60V DC負(fù)載電流高達(dá) 5A過流閾值約10A6 x PWM 輸入信號(hào) 3.3V 和 5V 兼容PWM頻率高達(dá)20Khz用于電機(jī)連接的螺釘端子電機(jī)電源螺絲端子輸入信號(hào)接頭連接器用于 VCC 和 5V 故障的插頭連接器板載電源 LED4 x 4 毫米 PCB 安裝孔PCB 尺寸 88.27 x 64.14 毫米
　　保護(hù)功能
　　故障輸出 (FO) 和欠壓鎖定 高側(cè)和低側(cè)驅(qū)動(dòng)器包括欠壓鎖定 (UVLO) 保護(hù)電路，可獨(dú)立監(jiān)控 VDD 和 VBS 的電源電壓。它可以設(shè)計(jì)為防止 VDD 和 VBS 低于指定閾值電壓時(shí)出現(xiàn)故障。 UVLO 遲滯可防止電源轉(zhuǎn)換期間出現(xiàn)抖動(dòng)。此外，當(dāng)電源 (VDD) 低于電路的欠壓鎖定高閾值電壓時(shí)（在 t1~t2 期間），故障信號(hào)（電源電壓 FO）將進(jìn)入低電平狀態(tài)，以在上電事件期間確保運(yùn)行可靠性。 UVLO 電路不會(huì)以其他方式激活；如圖 38 所示。如果 VDD 低于 3.5V，則故障信號(hào)無法驅(qū)動(dòng)至低電平狀態(tài)，因?yàn)?VDD 不足以驅(qū)動(dòng)內(nèi)部電路。
　　FAN73893是一款單片三相半橋柵極驅(qū)動(dòng) IC，專為工作電壓高達(dá) +600 V 的高壓、高速驅(qū)動(dòng) MOSFET 和 IGBT 而設(shè)計(jì)。ON Semiconductor 的高壓工藝和共模噪聲消除技術(shù)在高 dVs/dt 噪聲環(huán)境下提供高側(cè)驅(qū)動(dòng)器的穩(wěn)定運(yùn)行。先進(jìn)的電平轉(zhuǎn)換電路允許高側(cè)柵極驅(qū)動(dòng)器在 VBS = 15 V 時(shí)運(yùn)行高達(dá) VS = -9.8 V（典型值）。保護(hù)功能包括欠壓鎖定、互鎖功能和逆變器過流跳閘自動(dòng)故障清除功能。終止所有六個(gè)輸出的過流保護(hù)可以來自外部電流檢測(cè)電阻。提供開漏故障信號(hào)來指示發(fā)生過流或欠壓關(guān)斷。當(dāng) VDD 和 VBS 低于閾值電壓時(shí)，UVLO 電路可防止故障。輸出驅(qū)動(dòng)器通常分別輸出 350 mA 和 650 mA 電流；適用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的三相半橋應(yīng)用。
　　FAN73893 特點(diǎn)
　　用于自舉運(yùn)行至 +600 V 的浮動(dòng)通道所有通道通常具有 350 mA/650 mA 拉電流/灌電流驅(qū)動(dòng)能力將允許的負(fù) VS 擺幅擴(kuò)展至 -9.8V，以實(shí)現(xiàn) VDD=VBS=15V 時(shí)的信號(hào)傳播輸出與輸入信號(hào)異相過流關(guān)斷會(huì)關(guān)閉所有六個(gè)驅(qū)動(dòng)器所有通道的傳播延遲匹配3V 和 5.0V 輸入邏輯兼容可調(diào)故障清除時(shí)序各相信號(hào)互鎖，防止交叉?zhèn)鲗?dǎo)共模 dVs/dt 降噪電路內(nèi)置高級(jí)輸入濾波器內(nèi)置軟關(guān)斷功能所有通道均內(nèi)置 UVLO 功能
　　連接　　CN1：引腳 1 電機(jī)電源 24V 至 60V DC，引腳 2 = GNDCN2：引腳 1 VCC 12-15V DC，引腳 2 = HIN1，引腳 3 = HIN2，引腳 4 = HIN3，引腳 5 = LIN1，引腳 6 = LIN2，引腳 7 = LIN3，引腳 8 = 故障輸出，引腳 9 = 啟用- 正常操作時(shí)為高電平，引腳 10 = GNDCN3 電機(jī)連接：引腳 1 = 電機(jī)第 1 相，引腳 2 = 電機(jī)第 2 相，引腳 3 = 電機(jī)第 3 相CN4：引腳 1 = VCC 12V 至 15V，引腳 2 = GND，引腳 3 = GND，引腳 4 = 5V DCD1：電源指示燈