在模塊中，每個(gè)帶有兩個(gè)數(shù)字控制輸入的 L9110 芯片能夠驅(qū)動(dòng)單個(gè)直流電機(jī)。L9110芯片的引腳排列和真值表如下：

　　請(qǐng)注意，根據(jù)數(shù)據(jù)表中的說明，我們可以嘗試脈寬調(diào)制 （PWM） 技術(shù)來控制直流電機(jī)的速度。此外，該模塊還可用于驅(qū)動(dòng)單個(gè)四線兩相步進(jìn)電機(jī)。接下來是我從RhydoLabz（印度）購買的L9110雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的驗(yàn)證電路圖。

　　與大多數(shù)其他直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊不同，該模塊具有用于控制邏輯和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的單個(gè) VCC。如真值表所示，沒有“制動(dòng)”功能（電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出的 H-H 狀態(tài)）。默認(rèn)情況下，所有控制輸入都通過 10K 上拉電阻連接到 VCC;因此，電機(jī)輸出處于“關(guān)閉”狀態(tài) （L-L）。顯然，我們可以從 3V 直流電機(jī)的 3 V 直流電源和 5V 直流電機(jī)的 5 V 直流電源運(yùn)行模塊。但 12V 直流電機(jī) （12V VCC） 存在隱患。由于控制邏輯輸入與 VCC 電源軌相連，因此如果用于控制模塊，會(huì)損壞 5V I/O 微控制器。我認(rèn)為在這種情況下最好移除 10K （x4） 上拉電阻器。但是，我們可以使用光隔離器來保護(hù)我們昂貴的微控制器。例如，我們可以將四通道光耦合器作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊的前端。

　　對(duì)于太懶惰的制造商，大多數(shù)電子零售商都提供預(yù)先接線的解決方案。下圖是這樣一種緊湊的四通道光耦合器模塊的照片——“SODIAL R HW-399”，它采用老式技術(shù)制造。TLP281-4型東芝的光電耦合器。

　　盡管使用像Arduino這樣的微控制器來測試模塊很容易，但我只是為這項(xiàng)工作安裝了一個(gè)電路。從下面的原理圖中可以看出，電路中的三向撥動(dòng)開關(guān)（S1）可用于正向和反向運(yùn)行連接到模塊的兩個(gè)電機(jī)。該電路接受 3 V 至 12 V 的輸入直流電壓，以控制連接到 L9110 雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊的直流電機(jī)（3 至 12 V）。該原型使用 5V/1A 直流電源和 5V/350mA 直流電機(jī) （x2） 進(jìn)行了測試。

　　請(qǐng)注意，電機(jī)的實(shí)際“前進(jìn)”和“后退”取決于它的方向和接線方式。如果電機(jī)旋轉(zhuǎn)方式錯(cuò)誤，只需更換電機(jī)線即可。以下是測試儀的PCB圖紙，供您參考（不按比例）。另請(qǐng)記住，不同的 L9110 模塊具有不同的接頭引腳模式。綠板通常是 1B-1A-VCC-GND-1B-1A，很少見的紅板通常是 GND-VCC-1B-1A-1B-1A。

　　除了電機(jī)的速度控制之外，這基本上就是一切。控制直流電機(jī)速度的方法有很多種，但一個(gè)簡單的方法是使用脈寬調(diào)制。