逆導(dǎo)IGBT的控制方法
出處:維庫(kù)電子市場(chǎng)網(wǎng) 發(fā)布于:2024-07-15 16:57:16 | 272 次閱讀
采用這種方法時(shí),二極管的功能取決于柵極控制的狀態(tài)。這種類(lèi)型的器件專(zhuān)為硬開(kāi)關(guān)應(yīng)用而設(shè)計(jì),被稱(chēng)為帶二極管控制的反向傳導(dǎo) IGBT (RCDC-IGBT)?! ?.5 kV RCDC-IGBT 靜態(tài)二極管性能與柵極電壓的關(guān)系。橫截面:紅色為 p 型摻雜,綠色為 n 型摻雜。Tvj=125 °C

損耗最佳 RCDC-IGBT 性能
RCDC-IGBT 柵極狀態(tài)對(duì)二極管的正向特性有顯著影響。從靜態(tài)損耗角度來(lái)看,在二極管導(dǎo)通模式下,柵極需要關(guān)閉。當(dāng) VGE=-15 V 時(shí)可實(shí)現(xiàn)最低 VF,當(dāng) VGE=0 V 時(shí),VF 稍高。由于 VF 對(duì)應(yīng)于芯片內(nèi)部的載流子密度,因此為了實(shí)現(xiàn)最低的動(dòng)態(tài)損耗和最低的 Qrr,應(yīng)將 VF 選為高值。
決定如何在二極管導(dǎo)通模式下驅(qū)動(dòng)?xùn)艠O將取決于應(yīng)用的脈沖頻率和二極管關(guān)閉前去飽和的能力。
特殊的柵極驅(qū)動(dòng)方面
低損耗 RCDC-IGBT 操作的柵極驅(qū)動(dòng)器需要能夠:
檢測(cè)二極管導(dǎo)通模式并防止 RCDC-IGBT 柵極導(dǎo)通
在二極管關(guān)斷之前將 VGE 驅(qū)動(dòng)至 15 V,使 RCDC-IGBT 二極管去飽和
在典型的 6.5 kV 逆變器脈沖頻率和有限的二極管去飽和時(shí)間的情況下,在二極管導(dǎo)通模式下將 VGE 驅(qū)動(dòng)至 0 V
在二極管模式下檢測(cè)負(fù)載電流過(guò)零點(diǎn),并打開(kāi) RCDC-IGBT 柵極,實(shí)現(xiàn)從二極管到同一開(kāi)關(guān)的 IGBT 的平滑電流轉(zhuǎn)換 檢測(cè) IGBT 模式下的負(fù)載電流過(guò)零點(diǎn),并關(guān)閉 RCDC-IGBT 柵極,實(shí)現(xiàn)低損耗二極管操作

圖 2:RCDC 柵極驅(qū)動(dòng)器控制方案流程圖
檢測(cè)二極管導(dǎo)通模式
在傳統(tǒng)逆變器中,正向?qū)↖GBT在互鎖時(shí)間段開(kāi)始時(shí)關(guān)閉。對(duì)于反向二極管,這意味著首先阻斷電壓降低,然后電流開(kāi)始上升。一旦互鎖時(shí)間段結(jié)束,二極管的反向并聯(lián) IGBT 柵極就會(huì)打開(kāi)。對(duì)于 RCDC-IGBT,需要通過(guò)柵極驅(qū)動(dòng)器邏輯阻止導(dǎo)通二極管的反向并聯(lián) IGBT 的打開(kāi)。
建議在從控制側(cè)執(zhí)行開(kāi)啟命令之前監(jiān)控開(kāi)關(guān)的 VCE。在這種情況下,在聯(lián)鎖時(shí)間結(jié)束之前,二極管開(kāi)關(guān)兩端的電壓很低,清楚地表明二極管正在導(dǎo)通?! o(wú)去飽和脈沖的二極管檢測(cè)

為使二極管去飽和,每個(gè)柵極驅(qū)動(dòng)器的互鎖時(shí)間是單獨(dú)計(jì)算的。因此,高端和低端柵極驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)將同時(shí)改變??刂菩盘?hào)的下降沿立即執(zhí)行,關(guān)閉 LS-IGBT 柵極。IGBT 正常關(guān)閉,高端開(kāi)關(guān)兩端的電壓降低。電壓檢測(cè)器檢查高端開(kāi)關(guān)的 VCE 是否低于定義的閾值(顯示為“VCE 低”)。在這種情況下,一旦檢測(cè)器輸出“VCE 低”發(fā)生變化,高端開(kāi)關(guān)將進(jìn)入二極管導(dǎo)通模式,柵極 (VGE) 將從 -15 V 切換到 0 V。
高壓檢測(cè)器是一個(gè)簡(jiǎn)單的頻率補(bǔ)償分壓器。在高壓應(yīng)用中,此電路通常存在于柵極驅(qū)動(dòng)器級(jí)中,用于去飽和檢測(cè),并且不會(huì)在物料清單 (BOM) 中添加任何額外部件。 帶去飽和脈沖的二極管檢測(cè)

二極管去飽和
檢測(cè)二極管導(dǎo)通狀態(tài)并保持相應(yīng)的開(kāi)關(guān)柵極處于關(guān)斷狀態(tài)可確保器件內(nèi)部的高載流子密度,從而保持較低的 VF 值。然而,對(duì)于動(dòng)態(tài)損耗減少而言,這種情況并不理想,因?yàn)楦咻d流子密度會(huì)導(dǎo)致高 Qrr,從而導(dǎo)致 IGBT 導(dǎo)通和二極管關(guān)斷損耗較高。
如果二極管開(kāi)關(guān)柵極在二極管關(guān)閉之前打開(kāi),則工作點(diǎn)將從低 VF 輸出曲線移至高 VF 輸出曲線,二極管載流子濃度會(huì)降低,對(duì)動(dòng)態(tài)損耗產(chǎn)生很大影響。6.5 kV RCDC-IGBT 的典型去飽和時(shí)間為 20 至 100 ?s。
對(duì)于實(shí)際實(shí)施,驅(qū)動(dòng)器需要準(zhǔn)確預(yù)測(cè)二極管關(guān)斷的時(shí)間點(diǎn)。這對(duì)應(yīng)于相反的 IGBT 導(dǎo)通,這(基于信號(hào)定義)是在 IGBT 開(kāi)關(guān)控制信號(hào)從低變?yōu)楦卟⑶衣?lián)鎖時(shí)間 t interlock結(jié)束后執(zhí)行的。
圖 4 說(shuō)明了這種方法。檢測(cè)到高端開(kāi)關(guān)二極管導(dǎo)通狀態(tài),并將柵極切換至 VGE=0?,F(xiàn)在,高端和低端柵極輸入信號(hào)同步變化。低端柵極驅(qū)動(dòng)器計(jì)算互鎖時(shí)間,并在互鎖時(shí)間結(jié)束時(shí)打開(kāi)低端 IGBT。 二極管開(kāi)關(guān)柵極驅(qū)動(dòng)器通過(guò)將 VGE 驅(qū)動(dòng)至 15 V 來(lái)產(chǎn)生去飽和脈沖。在聯(lián)鎖定時(shí)器結(jié)束之前,半橋中不會(huì)發(fā)生主動(dòng)開(kāi)關(guān)。二極管開(kāi)關(guān)的柵極驅(qū)動(dòng)器在去飽和時(shí)間 (tdesat) 內(nèi)將 VGE 保持在 15 V。tdesat 的持續(xù)時(shí)間短于 t interlock,因?yàn)楸仨毤由鲜S嗟逆i定時(shí)間 t lock 。鎖定時(shí)間應(yīng)保持較小以防止二極管再次飽和,從而降低去飽和的影響。6.5 kV RCDC IGBT 的 t lock的典型值為0.5 s。


t4 時(shí)負(fù)載電流過(guò)零的示意圖波形,電流 IC(HS) 在 t2 ≤ t < t5 期間流過(guò)二極管,在 t5 ≤ t < t6 期間流入 IGBT
圖 5:a) 簡(jiǎn)化的 RCDC-IGBT 半橋系統(tǒng),b) t4 時(shí)負(fù)載電流過(guò)零的示意圖波形,電流 IC(HS) 在 t2 ≤ t < t5 期間流過(guò)二極管,在 t5 ≤ t < t6 期間流入 IGBT
采用這種方法,二極管去飽和持續(xù)時(shí)間與應(yīng)用可容忍的最大聯(lián)鎖時(shí)間相對(duì)應(yīng)。較長(zhǎng)的聯(lián)鎖時(shí)間可確保最佳設(shè)備性能,但會(huì)降低系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。使用非常小的柵極電阻可使去飽和脈沖的時(shí)間常數(shù)最短,并產(chǎn)生最佳的去飽和結(jié)果。圖 2 將此電阻稱(chēng)為 RGD,而標(biāo)稱(chēng)柵極電阻稱(chēng)為 RGI(on) 和 RGI(off)。
考慮到實(shí)際的 6.5 kV 牽引逆變器系統(tǒng)頻率為幾百赫茲,最大聯(lián)鎖時(shí)間為 20s,如果柵極在二極管導(dǎo)通模式下以 0 V 運(yùn)行,則 RCDC-IGBT 性能最佳。在這種情況下,靜態(tài)二極管損耗略高于 VGE=-15 V 時(shí)的操作。由于 Qrr 低于 VGE=-15 V 二極管操作,因此總損耗最小化。對(duì)于其他頻率和較長(zhǎng)的去飽和時(shí)間,最佳操作時(shí)間將有所不同。
負(fù)載電流過(guò)零方法:二極管至 IGBT
如果在傳統(tǒng)逆變器方法中二極管導(dǎo)通,則負(fù)載電流可能會(huì)改變極性,因?yàn)榉床⒙?lián) IGBT 通常通過(guò)柵極導(dǎo)通。對(duì)于 RCDC-IGBT,必須檢測(cè)到這種情況并立即導(dǎo)通柵極,以避免中斷負(fù)載電流。
如果 PN 二極管導(dǎo)通且電流降至零,則二極管仍充滿(mǎn)載流子,即使反向并聯(lián) IGBT 柵極未導(dǎo)通,負(fù)載電流仍可反向流動(dòng)。在圖 5a 中,負(fù)載電流 (IL) 在 t4 時(shí)改變方向,但 IC(HS) 仍流過(guò)二極管。高端 IGBT 柵極保持關(guān)閉狀態(tài),因?yàn)槠淇刂菩盘?hào)為低。一旦二極管中的載流子被負(fù)載電流耗盡,二極管兩端的電壓就會(huì)在時(shí)間 t5 反轉(zhuǎn)。與硬開(kāi)關(guān)事件中的 di/dt 相比,負(fù)載電流 di/dt 較小。 柵極驅(qū)動(dòng)器必須在二極管導(dǎo)通時(shí)檢查正 VCE。一旦 VCE 變?yōu)檎瑬艠O就會(huì)立即導(dǎo)通。檢測(cè)電路必須能夠?qū)Φ驼?VCE 電壓做出反應(yīng),以避免輸出電壓變化變得過(guò)高。在圖 5a 中,在時(shí)間 t5 時(shí),這種影響被夸大了。建議使用帶有高壓二極管鏈、電流源和比較器的經(jīng)典去飽和檢測(cè)電路。

圖 6:負(fù)載電流過(guò)零,從二極管 (IC0) 換向,VGE=15 V;檢測(cè)器識(shí)別到過(guò)零事件時(shí),VCE 的增加非常?。ㄒ?jiàn)插圖),負(fù)載電流沒(méi)有中斷
圖 6 顯示了通過(guò) H 橋配置中的 RCDC IGBT 從二極管到 IGBT 的負(fù)載電流換向。柵極驅(qū)動(dòng)器電路檢測(cè)到 VCE 的微小增加(插圖)并打開(kāi) RCDC-IGBT 柵極。負(fù)載電流改變極性而不會(huì)中斷或出現(xiàn)過(guò)度電壓失真。
負(fù)載電流過(guò)零方法:IGBT 至二極管
除了負(fù)載電流從二極管到 IGBT 的轉(zhuǎn)換之外,電流還可以改變方向,從 IGBT 流到反并聯(lián)二極管。這不會(huì)有中斷負(fù)載電流的風(fēng)險(xiǎn),因?yàn)闁艠O保持導(dǎo)通狀態(tài),二極管吸收電流。如果 VGE 保持在 15 V,VF 會(huì)不必要地高,因此靜態(tài)損耗會(huì)增加,直到收到下一個(gè)控制命令。建議再次使用建議的去飽和電路,檢測(cè) RCDC-IGBT 兩端的小 VCE 電壓。由于 VF 最初很高,因此從 IGBT 到二極管導(dǎo)通的 VCE 電壓差也會(huì)變高,并且很容易檢測(cè)到?! ∮糜谠趥鹘y(tǒng)逆變器系統(tǒng)中操作 RCDC-IGBT 的示意圖柵極驅(qū)動(dòng)電路,從逆變器控制級(jí)只需要提供 ctrl 信號(hào),所有 RCDC-IGBT 特定信息都在柵極驅(qū)動(dòng)電路內(nèi)部生成和處理。

驅(qū)動(dòng)方案
圖 2 顯示了完整的 RCDC-IGBT 柵極驅(qū)動(dòng)器控制方案。狀態(tài)機(jī)能夠處理所有基本的 RCDC-IGBT 柵極驅(qū)動(dòng)要求,包括二極管導(dǎo)通模式檢測(cè)、二極管去飽和、從二極管到 IGBT 的負(fù)載電流過(guò)零以及反之亦然。
圖 7 顯示了所使用的柵極驅(qū)動(dòng)器。如果需要 IGBT 開(kāi)關(guān),則使用柵極電阻 RGI(on) 和 RGI(off)。如果需要最小時(shí)間常數(shù)開(kāi)關(guān)來(lái)使二極管去飽和,則使用相對(duì)較小的 RGD。先進(jìn)的 H 橋概念允許在二極管導(dǎo)通時(shí)將 VGE 驅(qū)動(dòng)至 0 V。
在高壓 IGBT 柵極驅(qū)動(dòng)器中,通常使用高壓分壓器進(jìn)行去飽和檢測(cè)。RCDC-IGBT 柵極驅(qū)動(dòng)器具有去飽和電路,該電路由高壓二極管鏈、比較器和電流源組成。從邏輯上講,狀態(tài)機(jī)處理三個(gè)二進(jìn)制輸入信號(hào)“ctrl”、“VCE”和“HV desat”。
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