這是使用操縱桿的步進電機驅動器的脈沖發(fā)生器。該板包含 Arduino 兼容的微控制器和電路，用于控制最多 2 通道（2 軸）步進電機。該板具有多種選項來開發(fā)步進電機相關的控制系統，從 2 軸模擬操縱桿到微調電位器，再到用于連接步進驅動器與光耦合器輸入的 7 通道集電極開路 TTL 輸出等。
　　硬件的主要特性
　　ATMEGA328 Arduino 兼容微控制器用于 Arduino 編程/引導加載程序的連接器2 x 軸（2 通道操縱桿）駕駛室用于驅動步進器前進、后退2 x 微調電位器 可用于設置加速/減速或其他功能。1個輕觸開關7 路輸出集電極開路連接器用于直接 7 路輸出的可選連接器用于限位開關或其他功能的連接器 CN3 和 CN5（帶上拉電阻）用于模擬輸入的連接器 CN6 和 CN7連接器 CN8 I/O一個觸覺開關內部操縱桿ULN2003 芯片開放式連接器，用于連接步進驅動器連接到 D12 的功能 LED電源指示燈帶上拉電阻的分接連接器用于連接限位開關
　　特征
　　電源 5V直流使用操縱桿控制兩個步進電機所有步進和方向信號集電極開路類型和 TTL 電平（7 個輸出）用于 Arduino 直接輸出的板載可選連接器 CN2多種硬件選項可用于開發(fā)步進電機的多種應用4 x 3 毫米安裝孔PCB 尺寸 61.28 x 36.20 毫米
　　應用
　　基于步進電機的線性/旋轉執(zhí)行器轉臺相機滑塊攝像機云臺機械臂機器人技術自動化動畫電子學　　ARDUINO 示例代碼

　　Arduino 代碼可用于測試目的。在我們開始使用新的ATMEGA328之前，它需要引導加載程序和 Arduino 代碼。
　　硬件有很多I/O線。Arduino 代碼示例中使用了以下硬件：
　　操縱桿 2 x 軸Axis-1 Arduino D5 步進脈沖輸出，D8 方向輸出（輸出為步進驅動器光耦合器的集電極開路類型）Axis-2 Arduino D6 步進脈沖輸出，D7 方向輸出（輸出為步進驅動器光耦合器的集電極開路類型）　　用戶將能夠使用操縱桿運行兩個步進驅動器。請檢查連接圖。

　　連接和硬件詳細信息
　　CN1：引腳 1 = OP11(D11)，引腳 2 = VCC，引腳 3 = OP10(D10)，引腳 4 = VCC，引腳 5 = OP9(D9)，引腳 6 = VCC，引腳 7 = OP8(D8)，引腳8 = VCC，引腳 9 = OP7(D7)，引腳 10 = VCC，引腳 11 = OP6(D6)，引腳 12 = VCC，引腳 13 = OP5(D5)，引腳 14 = VCCCN2：DNP（D5、D6、D6、D7、D8、D9、D10、D11）直接 I/O（可選）CN3：引腳 1 = D2 上拉，引腳 2 = VCC，引腳 3 = GNDCN4：引腳 1 = TX，引腳 2 = RX，引腳 3 = 復位，引腳 4 = GND，引腳 5 = VC，引腳 6 = D11，引腳 7 = D12，引腳 8 = D13CN5：引腳 1 = D3-帶上拉，引腳 2 = VCC，引腳 3 = GNDCN6：引腳 1 VCC，引腳 2 = A4，引腳 3 = GNDCN7：引腳 1 VCC，引腳 2 = A5，引腳 3 = GNDCN8：引腳 1 = D4 - 帶上拉，引腳 2 = GNDSW1：觸覺開關 = 模擬引腳 A6D2：LED = D12D1：電源指示燈P1：操縱桿 X 軸 = 模擬 A1P2：操縱桿 Y 軸 = 模擬 A0PR1：微調電位器 = 模擬 A2PR2：微調電位器 = 模擬 A3
　　示意圖
　　零件清單