AVR系列中的一些器件沒有AD轉(zhuǎn)換器，所有AVR器件都有一個(gè)可用于AD轉(zhuǎn)換器的模擬比較器。一些應(yīng)用筆記還記錄了其實(shí)現(xiàn)。本筆記介紹了一種成本極低且高線性度的 AD 轉(zhuǎn)換器，僅需要一個(gè)外部電容器。　　右圖顯示了 AD 轉(zhuǎn)換器的電路圖。這是真的！請閱讀以下說明...:-)

　　為了進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，開始用任意電流源對參考電容充電，同時(shí)啟動定時(shí)器，等到電容電壓達(dá)到輸入電壓，然后停止定時(shí)器，其值就是結(jié)果。這是AD轉(zhuǎn)換的基本原理，與使用模擬比較器的任何其他方法相同。AD 轉(zhuǎn)換期間必須禁用所有中斷。

　　在該方法中，參考電容由內(nèi)部上拉電阻充電，因此可以省略外部電阻。幸運(yùn)的是，上拉電流在輸入電壓低于 2.0 V 時(shí)具有恒流區(qū)域。因此，使用恒流區(qū)可以消除線性誤差?！　∪欢?，上拉電流受環(huán)境溫度的影響。它將顯示為增益誤差。接近室溫（10 至 40 攝氏度）時(shí)的測量誤差將在±5% 以內(nèi)。如果您需要溫度穩(wěn)定性，我建議使用外部電流源，例如CRD（E-101，Semitec）。在這種情況下，它可以在0至4.0伏的輸入電壓范圍內(nèi)使用，并且具有良好的溫度穩(wěn)定性。

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; AD轉(zhuǎn)換例程 
adc: ldi ZL, 0 ;清除計(jì)數(shù)器
        ldi ZH, 0;/
        cbi DDRB,0 ;開始充電
        sbi PORTB，0；/
        adiw ZL, 1 ;等待Vc達(dá)到Vi
        sbis 鋼芯鋁絞線、ACO ；
        rjmp PC-2;/
        cbi PORTB, 0 ;給電容放電
        sbi DDRB，0；/
        ret ;Z = 結(jié)果