該項目建設的下一階段是連接用于操作小型直流電機的電子電路。具有適當放大系數(shù)（ B）的單個雙極結型晶體管（BJT）eta）可用于操作或驅動小型直流電機。您可以通過在無焊面包板上構建電路來輕松構建晶體管直流電機驅動器，如圖 7 所示。我還提供了電子電路原理圖作為附加接線參考材料，如圖 8 所示。電路構建完成后在無焊面包板上，按下觸覺按鈕開關將打開連接到晶體管集電極引線的小型直流電機。如果直流電機不旋轉，請從電路中取出電池組，然后重新檢查接線以及 1N4001 整流器二極管和 2N2222 NPN 晶體管的組件方向是否正確。糾正接線錯誤后，重新連接電池組并再次測試電路，恭喜您構建了一個功能齊全的晶體管電機驅動電路！現(xiàn)在，

　　圖 7 . 晶體管電機驅動器無焊面包板接線圖

　　圖8.典型晶體管直流電機驅動器的電子電路原理圖
　　晶體管基礎理論
　　由于電源電流從 +6VDC 電池組流經(jīng)集電極 - 發(fā)射極接地，晶體管能夠操作直流電機。直流電機繞組串聯(lián)在集電極引線和+6VDC電池組之間。+6VDC 電池組的電流流過直流電機繞組，使其旋轉。為了使電流流過集電極-發(fā)射極引線和直流電機繞組，晶體管必須導通。要打開晶體管，必須使用稱為正向偏置的電子電路操作技術。晶體管正向偏置由施加到基極-發(fā)射極結的大于 0.7V (700 mV) 的輸入電壓組成。此外，晶體管必須根據(jù)半導體元件類型正確接線。BJT 元件類型由 PNP 或 NPN 引腳配置組成。2N2222晶體管是NPN元件?！　〖姌O和發(fā)射極引線為負極（N 材料），基極為正極（P 材料）。圖 9 顯示了 2N2222 NPN 晶體管的引腳配置和封裝類型。如圖 8 所示，底座通過觸覺按鈕開關和 220 歐姆串聯(lián)限流電阻連接到 +6VDC 電池組正紅線，發(fā)射極接地（黑線）。一個 220 歐姆電阻連接到晶體管的基極，以減少電池的全部電流和熱量，以免損壞電池。220 歐姆電阻是一個很好的電阻值，可以允許足夠量的基極電流流動，從而使晶體管正確導通。此外，1N4001 二極管還可防止來自直流電機繞組的反向峰值反向電流在晶體管關閉時損壞晶體管。如果你' 雙極結型晶體管，提供額外的電氣理論信息。讓我們繼續(xù)該項目的最終硬件構建。

　　圖 9. 2N2222 NPN 晶體管的電子符號和元件封裝類型
　　最終硬件構建
　　隨著晶體管電機驅動電路正常工作，我們現(xiàn)在準備完成該項目的最終硬件構建。物體檢測/直流電機控制器的最終電氣接線是將驅動電路連接到 Raspberry Pi。在 LED 閃光燈項目中，Adafruit Pi cobbler用于將光隔離器和支持電路組件連接到適當?shù)?RPi 的 GPIO 引腳。Pi Cobbler 提供了便利，可以在無焊面包板上訪問所有 RPi GPIO 引腳，以便將電線連接到電子接口電路。因此，該項目也將使用相同的電路布線技術。圖 10 顯示了物體檢測直流電機控制器的無焊面包板接線。同樣，圖 11 中所示的電子電路原理圖是作為附加布線資源提供的。