特征
    該多電機系列應用的節(jié)能功能包括：
    電機啟動平穩(wěn)，啟動電流減小
    使用鎖相環(huán)反饋的無傳感器（反電動勢）控制
    基于微控制器的過流保護
    可選擇速度或扭矩控制
    可選擇控制電機方向
    用于 PC 控制的 UART 接口
    LED指示故障功能
    操作原理
    在無刷直流電機中，轉子由永磁體組成，而定子繞組與多相電機中的類似。
    在基于傳感器的控制應用中，霍爾元件被集成，用于檢測轉子的位置以實現(xiàn)驅(qū)動同步。相比之下，無傳感器控制采用反電動勢信號檢測，該信號是由未通電相繞組中的旋轉磁場產(chǎn)生（感應）的，以同步控制環(huán)路的定時。    基于Z8FMC16100 MCU的 BLDC 電機控制系統(tǒng)框圖如圖 1 所示。

  

  

       圖 1 三相 BLDC 電機控制系統(tǒng)

    在三相換向布置中的任何給定情況下，只有兩相通電。反電動勢電壓又在未通電的相繞組中產(chǎn)生，并且檢測該感應電壓的過零以同步后續(xù)閉環(huán)控制事件。如前所述，Z8FMC16100 MCU 的創(chuàng)新時間戳功能可以穩(wěn)健、高效地實現(xiàn)這一關鍵傳感功能，而無需額外的比較器。