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直流電機控制器電路

出處:維庫電子市場網(wǎng) 發(fā)布于:2023-08-02 16:57:40 | 562 次閱讀

 

   例如,假設(shè)直流電機控制器如圖所示。電機的旋轉(zhuǎn)速度取決于電位計提供給放大器(控制器)的電壓。輸入電壓的值可以與電位計的位置成比例。

    電機控制
    如果電位計移至電阻頂部,則最大正電壓將提供給代表全速的放大器。同樣,如果電位器游標移至電阻底部,將提供零電壓,表示速度非常慢或停止。
    然后,電位器滑塊的位置代表輸入θi ,該輸入由放大器(控制器)放大,以代表系統(tǒng)輸出θo的設(shè)定速度N驅(qū)動直流電機(過程) 。電機將繼續(xù)以由電位計位置確定的固定速度旋轉(zhuǎn)。
    由于從輸入到輸出的信號路徑是直接路徑,不構(gòu)成任何環(huán)路的一部分,因此系統(tǒng)的總體增益將是來自電位計、放大器、電機和負載的各個增益的級聯(lián)值。顯然,電機的輸出速度應(yīng)與電位計的位置相同,從而使系統(tǒng)的整體增益統(tǒng)一。
    然而,電位計、放大器和電機的單獨增益可能會隨著電源電壓或溫度的變化而隨時間變化,或者電機負載可能會增加,這代表對開環(huán)電機控制系統(tǒng)的外部干擾。
    但用戶最終會意識到系統(tǒng)性能的變化(電機速度的變化),并可以通過相應(yīng)地增加或減少電位器輸入信號來糾正它,以保持原始或所需的速度。
    這種類型的“開環(huán)電機控制”的優(yōu)點在于,它可能成本低廉且易于實施,因此非常適合在輸入和輸出之間的關(guān)系是直接且不受任何外部干擾影響的明確定義的系統(tǒng)中使用。不幸的是,這種類型的開環(huán)系統(tǒng)是不夠的,因為系統(tǒng)中的變化或干擾會影響電機的速度。那么就需要另一種形式的控制。
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