INA219模塊介紹
    以下是賣(mài)家的產(chǎn)品描述摘錄：
    基于 INA219 的電流傳感器模塊是基于 I 2 C 接口的零漂移和雙向電流/功率監(jiān)控模塊。它可以同時(shí)感測(cè)分流電壓、電流和功率，并通過(guò) I2C 協(xié)議提交數(shù)據(jù)。即使采用 3V 或 5V 供電，分線模塊也可以處理高達(dá) +26V DC 的高側(cè)電流。它具有強(qiáng)大的 12 位 ADC，可轉(zhuǎn)換精密放大器感測(cè)的電流。電流檢測(cè)范圍為±3.2A，分辨率為0.8mA。它還會(huì)通知電壓的高側(cè)，這對(duì)于跟蹤電池壽命非常有用。
    規(guī)格
    0.1 Ω、1%、2 W 電流檢測(cè)電阻
    目標(biāo)電壓高達(dá)+26V
    電流測(cè)量高達(dá) ±3.2A，分辨率為 ±0.8mA
    I2C 7 位地址 0x40、0x41、0x44、0x45
    INA219 模塊 – 串行接口
    INA219 僅作為 I 2 C 總線和 SMBus 上的從設(shè)備運(yùn)行。通過(guò)開(kāi)漏 I/O 線 SDA 和 SCL 與總線連接。 SDA 和 SCL 引腳具有集成尖峰抑制濾波器和施密特觸發(fā)器，可最大限度地減少輸入尖峰和總線噪聲的影響。 INA219 支持快速（1 至 400kHz）和高速（1kHz 至 2.56MHz）模式的傳輸協(xié)議。所有數(shù)據(jù)字節(jié)均首先傳輸最高有效字節(jié)。
    要與 INA219 通信，主器件必須首先通過(guò)從器件地址字節(jié)對(duì)從器件進(jìn)行尋址。從機(jī)地址字節(jié)由七個(gè)地址位和一個(gè)指示執(zhí)行讀或?qū)懖僮饕鈭D的方向位組成。 INA219 有兩個(gè)地址引腳：A0 和 A1。    下表描述了 16 個(gè)可能地址中每個(gè)地址的引腳邏輯電平。引腳 A0 和 A1 的狀態(tài)在每次總線通信時(shí)進(jìn)行采樣，并且應(yīng)在接口上發(fā)生任何活動(dòng)之前進(jìn)行設(shè)置。地址引腳在每個(gè)通信事件開(kāi)始時(shí)讀取。

    值得注意的是，網(wǎng)上有很多INA219模塊的型號(hào)。以下會(huì)議展示了四種不同 INA219 中國(guó)分線板/模塊的I 2 C 地址，以及必須橋接哪些焊盤(pán)才能設(shè)置特定地址。
    無(wú)橋 → 0x40（默認(rèn)）
    A0 橋 → 0x41
    A1 橋 → 0x44
    A0+A1 橋 → 0x45    INA219 模塊 – 我的選擇

    這是我的 INA219 模塊。請(qǐng)注意，輸入部分（傳感線）具有可焊接的螺釘端子塊的占地面積。

    現(xiàn)在對(duì)其引腳描述：
    VIN+ → 檢測(cè)輸入 +
    VIN- → 檢測(cè)輸入 –
    VCC → 模塊電源輸入（+3 至 5V）
    GND → 地軌 (0V)
    SDA → I 2 C 串行數(shù)據(jù)
    SCL → I 2 C 串行時(shí)鐘    并且，其示意圖供您參考：

    INA219 模塊和 Arduino – 第一次測(cè)試
    誠(chéng)然，INA219 模塊沒(méi)有什么新意或特別之處，因?yàn)橛袩o(wú)數(shù)教程/項(xiàng)目利用其測(cè)量直流電流和電壓的能力。出于某些原因，我想在幾個(gè)小項(xiàng)目中使用 INA219 模塊。所以，我決定自己做一些飛行前測(cè)試。您可以按照以下步驟使用 Arduino Uno 微控制器測(cè)試 INA219 模塊。    首先，如下圖所示設(shè)置您的硬件：