該傳感器將監(jiān)測(cè)衣服的實(shí)際干燥度，并將其與輸入?yún)⒖歼M(jìn)行比較（或從中減去）。誤差信號(hào)（誤差=所需干燥度-實(shí)際干燥度）由控制器放大，控制器輸出對(duì)加熱系統(tǒng)進(jìn)行必要的校正以減少任何誤差。例如，如果衣服太濕，控制器可能會(huì)增加溫度或干燥時(shí)間。同樣，如果衣服快干了，它可能會(huì)降低溫度或停止該過程，以免衣服過熱或燃燒等。

    然后，閉環(huán)配置的特征是反饋信號(hào)，該信號(hào)源自我們的衣物干燥系統(tǒng)中的傳感器。所產(chǎn)生的誤差信號(hào)的大小和極性將與衣服所需的干燥度和實(shí)際干燥度之間的差異直接相關(guān)。
    此外，由于閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)輸出條件有一定的了解，因此（通過傳感器）它能夠更好地處理任何系統(tǒng)干擾或條件變化，這些干擾或變化可能會(huì)降低其完成所需任務(wù)的能力。
    例如，和以前一樣，烘干機(jī)門打開并且熱量散失。這次，反饋傳感器檢測(cè)到溫度偏差，控制器自我修正誤差，以將溫度保持在預(yù)設(shè)值的范圍內(nèi)?；蛘呖赡軙?huì)停止該過程并激活警報(bào)以通知操作員。
    正如我們所看到的，在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，誤差信號(hào)，即輸入信號(hào)和反饋信號(hào)（可能是輸出信號(hào)本身或輸出信號(hào)的函數(shù)）之間的差值，被饋送到控制器從而減少系統(tǒng)誤差，使系統(tǒng)的輸出回到期望值。在我們的例子中，衣服的干燥度。顯然，當(dāng)誤差為零時(shí)，衣服就干了。
    閉環(huán)控制一詞始終意味著使用反饋控制動(dòng)作來減少系統(tǒng)內(nèi)的任何誤差，其“反饋”區(qū)分了開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)之間的主要區(qū)別。因此，輸出取決于反饋路徑，反饋路徑通?？梢苑浅＞_，并且在電子控制系統(tǒng)和電路中，反饋控制比開環(huán)或前饋控制更常用。
    閉環(huán)系統(tǒng)比開環(huán)系統(tǒng)具有許多優(yōu)點(diǎn)。閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是能夠降低系統(tǒng)對(duì)外部干擾的敏感性，例如干燥機(jī)門的打開，從而使系統(tǒng)具有更穩(wěn)健的控制，因?yàn)榉答佇盘?hào)的任何變化都會(huì)導(dǎo)致補(bǔ)償控制器。
    那么我們可以將閉環(huán)控制的主要特征定義為：
    通過自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)輸入來減少錯(cuò)誤。
    提高不穩(wěn)定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
    提高或降低系統(tǒng)靈敏度。
    增強(qiáng)過程的魯棒性，抵抗外部干擾。
    產(chǎn)生可靠且可重復(fù)的性能。
    雖然良好的閉環(huán)系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)具有許多優(yōu)點(diǎn)，但其主要缺點(diǎn)是，為了提供所需的控制量，閉環(huán)系統(tǒng)必須具有一個(gè)或多個(gè)反饋路徑，從而變得更加復(fù)雜。此外，如果控制器的增益對(duì)其輸入命令或信號(hào)的變化過于敏感，它可能會(huì)變得不穩(wěn)定，并在控制器試圖過度校正自身時(shí)開始振蕩，最終會(huì)出現(xiàn)故障。因此，我們需要“告訴”系統(tǒng)我們希望它在一些預(yù)定義的限制內(nèi)如何表現(xiàn)。
    閉環(huán)求和點(diǎn)
    對(duì)于調(diào)節(jié)任何控制信號(hào)的閉環(huán)反饋系統(tǒng)，它必須首先確定實(shí)際輸出與期望輸出之間的誤差。這是通過使用反饋環(huán)路和系統(tǒng)輸入之間的求和點(diǎn)（也稱為比較元件）來實(shí)現(xiàn)的。這些求和點(diǎn)將系統(tǒng)設(shè)定點(diǎn)與實(shí)際值進(jìn)行比較，并產(chǎn)生控制器也會(huì)響應(yīng)的正或負(fù)誤差信號(hào)。其中：誤差 = 設(shè)定值 – 實(shí)際值
    閉環(huán)求和點(diǎn)符號(hào)
    用于表示閉環(huán)系統(tǒng)框圖中求和點(diǎn)的符號(hào)是帶有兩條交叉線的圓，如圖所示。求和點(diǎn)可以將信號(hào)相加，其中  使用 加號(hào) ( + ) 符號(hào)表示設(shè)備為“夏季”（用于正反饋），也可以將信號(hào)彼此相減，在這種情況下使用減號(hào) ( ?  )使用符號(hào)表明該設(shè)備是一個(gè)“比較器”（用于負(fù)反饋），如圖所示。
       求和點(diǎn)類型
    請(qǐng)注意，求和點(diǎn)可以有多個(gè)信號(hào)作為加法或減法輸入，但只有一個(gè)輸出，即輸入的代數(shù)和。箭頭還指示信號(hào)的方向。求和點(diǎn)可以級(jí)聯(lián)在一起，以允許在給定點(diǎn)對(duì)更多輸入變量求和。
    閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)
    任何電氣或電子控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)都是系統(tǒng)輸入與其輸出之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，因此描述了系統(tǒng)的行為。另請(qǐng)注意，特定設(shè)備的輸出與其輸入的比率代表其增益。那么我們可以正確地說，輸出始終是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)乘以輸入?？紤]下面的閉環(huán)系統(tǒng)。    典型閉環(huán)系統(tǒng)表示

    典型的閉環(huán)系統(tǒng)
    其中：G塊代表控制器或系統(tǒng)的開環(huán)增益，是前向路徑；H塊代表反饋路徑中傳感器、換能器或測(cè)量系統(tǒng)的增益。