這個(gè)簡(jiǎn)單的閉環(huán)電機(jī)控制器可以表示為如圖所示的框圖。

     反饋控制器框圖
    閉環(huán)電機(jī)控制器是通過改變施加到控制器輸入的平均電壓來在變化的負(fù)載條件下保持所需電機(jī)速度的常用方法。轉(zhuǎn)速計(jì)可以用光學(xué)編碼器或霍爾效應(yīng)型位置或旋轉(zhuǎn)傳感器代替。
    閉環(huán)系統(tǒng)總結(jié)
    我們已經(jīng)看到，具有一個(gè)或多個(gè)反饋路徑的電子控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)也稱為“反饋控制系統(tǒng)”，在過程控制和電子控制系統(tǒng)中非常常見。反饋系統(tǒng)將部分輸出信號(hào)“反饋”到輸入端，以便與所需的設(shè)定點(diǎn)條件進(jìn)行比較。反饋信號(hào)的類型可以導(dǎo)致正反饋或負(fù)反饋。
    在閉環(huán)系統(tǒng)中，控制器用于將系統(tǒng)的輸出與所需條件進(jìn)行比較，并將誤差轉(zhuǎn)換為控制動(dòng)作，旨在減少誤差并使系統(tǒng)的輸出回到所需的響應(yīng)。然后，閉環(huán)控制系統(tǒng)使用反饋來確定系統(tǒng)的實(shí)際輸入，并且可以具有多個(gè)反饋環(huán)路。
    閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)系統(tǒng)具有許多優(yōu)點(diǎn)。一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，反饋的使用使得系統(tǒng)響應(yīng)對(duì)外部干擾和系統(tǒng)參數(shù)（例如溫度）的內(nèi)部變化相對(duì)不敏感。因此，可以使用相對(duì)不準(zhǔn)確且廉價(jià)的部件來獲得給定過程或工廠的精確控制。
    然而，系統(tǒng)穩(wěn)定性可能是一個(gè)主要問題，尤其是在設(shè)計(jì)不良的閉環(huán)系統(tǒng)中，因?yàn)樗鼈兛赡軙?huì)嘗試過度糾正任何錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致系統(tǒng)失去控制和振蕩。