工業(yè)自動化造就了不少問題，比如為了確保自動化機械手臂周圍安全，通常需要不斷的檢測，但是傳統(tǒng)的接觸式檢測并不是的，舉個比較有代表性的例子，比如測量后勤中心傳送帶上是否存在物體，這就無法通過建立與目標(biāo)的實際接觸來測量與目標(biāo)之間的距離，這時就需要光探測和測距 (LIDAR) 系統(tǒng)利用光在物體之間傳輸所需的時間嘗試測量與此目標(biāo)之間的距離。
　　類似的解決方案我們推薦使用高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 或時數(shù)轉(zhuǎn)換器 (TDC) 來構(gòu)建 LIDAR 系統(tǒng)。
　　如下的電路參考設(shè)計展示了如何基于 TDC 為 LIDAR 設(shè)計時間測量后端以及相關(guān)的前端。

　　特性
　　LIDAR 脈沖飛行時間測量
　　系統(tǒng)級距離分辨率 <1cm
　　TDC 分辨率 1.65cm，白噪聲 1.05cm RMS
　　TX 能量：40 ns 時間內(nèi)的峰值為 70W
　　其中主要的TDC7200 是用于超聲波傳感測量的 TDC，例如水流量計、氣流量計和熱流量計。與 TDC1000（超聲波模擬前端）配套使用時，TDC7200 可與 MSP430、電源、無線器件以及源代碼一起構(gòu)成一套完整的德州儀器 (TI) 超聲波感應(yīng)解決方案。
　　TDC 可執(zhí)行秒表功能，測量 START 脈沖與多達(dá) 5 個 STOP 脈沖之間的間隔時間（飛行時間，即 ToF）。憑借在一個 START 脈沖和多個 STOP 脈沖之間進(jìn)行測量的功能，用戶可以靈活選擇回聲性能的 STOP脈沖。該器件內(nèi)置自校準(zhǔn)時基，可補償隨時間推移和溫度變化而產(chǎn)生的漂移。通過自校準(zhǔn)，時數(shù)轉(zhuǎn)換能夠獲得皮秒(ps) 級。這種使 TDC7200 非常適合用于流量計 應(yīng)用讓它們能夠在進(jìn)行零流量和低流量測量時實現(xiàn)高。
　　TDC7200 置于自主多周期平均模式下時，可降低系統(tǒng)功耗，非常適合電池供電式流量計。在此模式下，主器件會進(jìn)入休眠模式以實現(xiàn)節(jié)能，并會在測量序列完成后由 TDC 中斷喚醒。

　　雷達(dá)脈沖ToF電路設(shè)計參考方案可應(yīng)用于工廠自動化光學(xué)接近傳感器、工廠自動化光學(xué)液位傳感器、工廠自動化體積掃描儀、無人機等應(yīng)用。