定位卡的設(shè)計：定位模塊以STM32為主控制。在該定位模塊中使用的是ST（意法半導(dǎo)體）STM32WCBU6x芯片，該芯片采用32位ARMCortex-M3內(nèi)核；STM32WCBU6x集成了2.4GHz IEEE8.2.15.4兼容的收發(fā)器，擁有128KB的Flash和8KB的RAM,是一款高性能的無線片上系統(tǒng)（SoC）。該主控制原理圖如圖1所示。

　　圖1 主控制器原理圖

　　電路分析：該系統(tǒng)需要外置MCU來控制模塊的數(shù)據(jù)收發(fā)，因此外部MCU需要與模塊進行通信，其連接方式為（USART）串口。模塊提供一個符合標(biāo)準(zhǔn)的 USART接口，其IO電平限制為2.4~3.6V,標(biāo)稱使用3.3V邏輯電平。模塊串口在不使用硬件流控制的情況下其發(fā)送（TX）端連接到外置MCU的接收（RX）端；模塊的接收（RX）端連接到外置MCU的發(fā)送（TX）端。

　　總結(jié)：本定位系統(tǒng)的設(shè)計中硬件部分的Zigbee模塊采用STM32作為主控制器，提高了整個系統(tǒng)的工作效率，對人員定位的性提供了很大的幫助。該方案中的Zigbee設(shè)備可采用普通電池供電，一節(jié)電池至少能夠使用6個月，在一定程度上降低了成本。對于通訊距離與信號強度的關(guān)系探討方面，采用似然估計法，減小了誤差。