基于LM324的PWM直流電機(jī)調(diào)速電路圖

　　它主要由U1（LM324）和Q1組成。

　　圖1中，由U1a、U1d組成振蕩器電路，提供頻率約為400Hz的方波/三角形波。U1c產(chǎn)生6V的參考電壓作為振蕩器電路的虛擬地。這是為了振蕩器電路能在單電源情況下也能工作而不需要用正負(fù)雙電源。U1b這里接成比較器的形式，它的反相輸入端（6腳）接入電阻R6、R7和VR1,用來(lái)提供比較器的參考電壓。這個(gè)電壓與U1d的輸出端（14腳）的三角形波電壓進(jìn)行比較。當(dāng)該波形電壓高于U1b的6腳電壓。U1b的7腳輸出為高電平；反之，當(dāng)該波形電壓低于U1b的6腳電壓，U1b的7腳輸出為低電平。由此我們可知，改變U1b的6腳電位使其與輸入三角形波電壓進(jìn)行比較。就可增加或減小輸出方波的寬度，實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制（PWM）。電阻R6、R7用于控制VR1的結(jié)束點(diǎn)，保證在調(diào)節(jié)VR1時(shí)可以實(shí)現(xiàn)輸出為全開(kāi)（全速或全亮）或全關(guān)（停轉(zhuǎn)或全滅），其實(shí)際的阻值可能會(huì)根據(jù)實(shí)際電路不同有所改變。

　　圖1中，Q1為N溝道場(chǎng)效應(yīng)管，這里用作功率開(kāi)關(guān)管（電流放大），來(lái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載部分。前面電路提供的不同寬度的方波信號(hào)通過(guò)柵極（G）來(lái)控制Q1的通斷。LED1的亮度變化可以用來(lái)指示電路輸出的脈沖寬度。C3可以改善電路輸出波形和減輕電路的射頻干擾（RFI）。D1是用來(lái)防止電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)損壞Q1.

　　當(dāng)使用24v的電源電壓時(shí)，圖1電路通過(guò)U2將24V轉(zhuǎn)換成12V供控制電路使用。而Q1可以直接在21v電源上，對(duì)于Q1來(lái)講這與接在12v電源上沒(méi)有什么區(qū)別。參考圖1,改變J1、J2的接法可使電路工作在不同電源電壓（12V或24V）下。當(dāng)通過(guò)Q1的電流不超過(guò)1A時(shí)，Q1可不用散熱器。但如果Q1工作時(shí)電流超過(guò)1A時(shí)，需加裝散熱器。如果需要更大的電流（大于3A），可采用IRFZ34N等替換Q1.