一。上圖所示是測(cè)速器的電路圖，由六位數(shù)碼管和測(cè)速接口組成。
　　1.測(cè)速的方法決定了測(cè)速信號(hào)的硬件連接，測(cè)速實(shí)際上就是測(cè)頻，因此，頻率測(cè)量的一些原則同樣適用于測(cè)速。
　　2.通常，可以用計(jì)數(shù)法、測(cè)脈寬法和等法來(lái)進(jìn)行測(cè)試。所謂計(jì)數(shù)法，就是給定一個(gè)閘門(mén)時(shí)間，在閘門(mén)時(shí)間內(nèi)計(jì)數(shù)輸入的脈沖個(gè)數(shù)；測(cè)脈寬法是利用待測(cè)信號(hào)的脈寬來(lái)控制計(jì)數(shù)門(mén)，對(duì)一個(gè)高的高頻計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。由于閘門(mén)與被測(cè)信號(hào)不能同步，因此，這兩種方法都存在±1誤差的問(wèn)題，種方法適用于信號(hào)頻率高時(shí)使用，第二種方法則在信號(hào)頻率低時(shí)使用。等法則對(duì)高、低頻信號(hào)都有很好的適應(yīng)性。這里為簡(jiǎn)化討論，僅采用計(jì)數(shù)法來(lái)進(jìn)行測(cè)試。
　　二。軟件編程
　　測(cè)量轉(zhuǎn)速，使用霍爾傳感器，被測(cè)軸安裝有12只磁鋼，即轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生12個(gè)脈沖，要求將轉(zhuǎn)速值（轉(zhuǎn)/分）顯示在數(shù)碼管上。
　　程序如下：
　　DISPBUF EQU 5AH  ;顯示緩沖區(qū)從5AH開(kāi)始[Page]
　　SecCoun EQU 59H
　　SpCoun EQU 57H ;速度計(jì)時(shí)器單元57H和58H,高位在前（57H單元中）
　　Count EQU 56H ;顯示時(shí)的計(jì)數(shù)器
　　SpCalc bit 00h ;要求計(jì)算速度的標(biāo)志
　　Hidden EQU 16 ;消隱碼
　　ORG 0000H
　　AJMP START
　　ORG 1BH
　　JMP TIMER1 ;定時(shí)中斷1入口
　　ORG 30H
　　START: MOV SP,#5FH ;設(shè)置堆棧
　　MOV P1,#0FFH
　　MOV P0,#0FFH
　　MOV P2,#0FFH ;初始化，所有顯示器、LED滅
　　MOV TMOD,#00010101B ;定時(shí)器T1工作于方式1,定時(shí)器0工作方式1 MOV TH1,#HIGH（65536-4000）
　　MOV TL1,#LOW（65536-4000）
　　SETB TR1
　　SETB ET1 ;開(kāi)定時(shí)器1中斷
　　SETB EA
　　LOOP: JNB SpCalc,LOOP ;如果未要求計(jì)算，轉(zhuǎn)本身循環(huán)
　　標(biāo)號(hào)： MULD功能：雙字節(jié)二進(jìn)制無(wú)符號(hào)數(shù)乘法
　　入口條件：被乘數(shù)在R2、R3中，乘數(shù)在R6、R7中。
　　出口信息：乘積在R2、R3、R4、R5中。
　　影響資源：PSW、A、B、R2~R7
　　堆棧需求：  2字節(jié)
　　MOV R2,SpCoun
　　MOV R3,SpCoun+1
　　MOV R6,#0
　　MOV R7,#5 ;測(cè)得的數(shù)值是每秒計(jì)數(shù)值，轉(zhuǎn)為每分轉(zhuǎn)速（每一轉(zhuǎn)測(cè)12次，故乘5而非60）
　　CALL MULD
　　標(biāo)號(hào)： HB2   功能：雙字節(jié)十六進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙字節(jié)BCD碼整數(shù)
　　入口條件：待轉(zhuǎn)換的雙字節(jié)十六進(jìn)制整數(shù)在R6、R7中。
　　出口信息：轉(zhuǎn)換后的三字節(jié)BCD碼整數(shù)在R3、R4、R5中。
　　影響資源：PSW、A、R2~R7    堆棧需求：  2字節(jié)
　　MOV A,R4
　　MOV R6,A
　　MOV A,R5
　　MOV R7,A ;將乘得的結(jié)果送R6R準(zhǔn)備轉(zhuǎn)換，這里結(jié)果不可能超過(guò)2字節(jié)
　　CALL HB2
　　CBCD:
　　MOV DISPBUF,R3 ;位
　　MOV A,R4 ;
　　ANL A,#0F0H ;去掉低4位
　　SWAP A ;將高4位切換到低4位
　　MOV DISPBUF+1,A
　　MOV A,R4
　　ANL A,#0FH
　　MOV DISPBUF+2,A
　　MOV A,R5
　　ANL A,#0F0H
　　SWAP A
　　MOV DISPBUF+3,A
　　MOV A,R5
　　ANL A,#0FH
　　MOV DISPBUF+4,A
　　CLR SpCalc ;清計(jì)算標(biāo)志
　　JMP LOOP
　　主程序到此結(jié)束
　　TIMER1: PUSH ACC;ACC入棧
　　PUSH PSW ;PSW入棧
　　SETB RS0 ;工作區(qū)1
　　JNB TR0,SETTR0 ;如果T0未運(yùn)行，則開(kāi)啟T0
　　JMP GO1
　　SETTR0:
　　SETB TR0
　　GO1:
　　INC SecCoun ;秒計(jì)數(shù)器加1
　　MOV A,SecCoun
　　CJNE A,#251,Go2 ;如果未到1s則轉(zhuǎn)
　　CLR TR0 ;1s到了，則停止T0的運(yùn)行
　　MOV SpCoun,TH0
　　MOV SpCoun+1,TL0 ;讀取計(jì)數(shù)值
　　CLR A
　　MOV TH0,A
　　MOV TL0,A ;清計(jì)數(shù)器
　　SETB SpCalc ;要求主程序計(jì)算速度
　　MOV SecCoun,#0 ;清秒計(jì)數(shù)器
　　Go2:
　　INC COUNT       ;用于顯示的計(jì)數(shù)器
　　MOV A,COUNT
　　CLR C
　　SUBB A,#6
　　JZ N1
　　JMP N2
　　N1: MOV COUNT,#0
　　N2: MOV A,#DISPBUF
　　ADD A,COUNT
　　MOV R0,A ;指向當(dāng)前要顯示的顯示緩沖區(qū)
　　MOV A,@R0 ;取個(gè)待顯示數(shù)
　　MOV DPTR,#DISPTAB ;字形表首地址
　　MOVC A,@A+DPTR  ;取字形碼
　　MOV P0,A ;將字形碼送P0位（段口）
　　MOV A,COUNT
　　MOV DPTR,#BitTab ;字位表首地址
　　MOVC A,@A+DPTR
　　ORL P2,#11111100B
　　ANL P2,A
　　MOV TH1,#HIGH（65536-4000）
　　MOV TL1,#LOW（65536-4000）
　　POP PSW
　　POP ACC
　　RETI
　　BitTab: DB 7Fh,0BFH,0DFH,0EFH,0F7H,0FBH     DISPTAB:DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH,0FFH
　　三。程序分析
　　主程序在對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、堆棧等進(jìn)行初始化后即判斷標(biāo)志SpCalc是否為1,如果為1,說(shuō)明要求對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理，首先將SpCalc標(biāo)志清零，以保證下次能正常判斷，然后進(jìn)入數(shù)據(jù)處理程序，由于這里的閘門(mén)時(shí)間為1s,而顯示要求為轉(zhuǎn)/分，因此，要將測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的方法是將測(cè)得的數(shù)據(jù)乘以60,但由于轉(zhuǎn)軸上安裝有12只磁鋼，每旋轉(zhuǎn)一周可以得到12個(gè)脈沖，因此，要將測(cè)得的數(shù)據(jù)除以12,所以綜合起來(lái)，將測(cè)得的數(shù)據(jù)乘以5即可得到每分鐘的轉(zhuǎn)速。計(jì)算得到的結(jié)果是二進(jìn)制的整數(shù)，要將數(shù)據(jù)送往顯示緩沖區(qū)需要將該數(shù)轉(zhuǎn)化為BCD碼。運(yùn)算得到的是壓縮BCD碼，需要將其轉(zhuǎn)換為非壓縮BCD碼，從標(biāo)號(hào)CBCD開(kāi)始的一段程序即作了這樣的處理。需要說(shuō)明的是，這里多位二進(jìn)制乘法和多位二進(jìn)制到BCD碼的轉(zhuǎn)換都是用了現(xiàn)成的成熟子程序，因此，首先將二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為壓結(jié)合實(shí)際BCD碼，然后再轉(zhuǎn)換成非壓縮BCD碼。定時(shí)器T1用作4ms定時(shí)發(fā)生器，在定時(shí)中斷程序中進(jìn)行數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描，同時(shí)產(chǎn)生1s的閘門(mén)信號(hào)。1s閘門(mén)信號(hào)的產(chǎn)生是通過(guò)一個(gè)計(jì)數(shù)器Count,每次中斷時(shí)間為4ms,每計(jì)250次即為1s,到了1s后，即清除計(jì)數(shù)器Count,然后關(guān)閉作為計(jì)數(shù)器用的T0,讀出TH0、TL0中的數(shù)值，分別送入SpCoun和SpCoun+1單元，將T0中的值清空，置SpCalc標(biāo)志為1,要求主程序進(jìn)行速度值的計(jì)算。這里還有一個(gè)細(xì)節(jié)，用作1s閘門(mén)信號(hào)產(chǎn)生的Count每次中斷都會(huì)加1,而T0卻有一個(gè)周期是被關(guān)閉的，因此，計(jì)數(shù)值是251而不是250.