如圖所示為恒頻脈寬調(diào)制式驅動的電路圖。圖中，U1是20KHZ方波，作為D觸發(fā)器的時鐘信號CP,可保證A,B,C各相以相同的頻率進行斬波。U2是CH250輸出的步進信號，UREF為比較器的參考電壓，用以設定電機繞組電流IL的恒流值。RE為取樣電阻。當U2有效時，若IL<UREF/RE則D觸發(fā)器的復位端R無效，使D觸發(fā)器在U1方波作用下不斷地被置"1",U3未進行斬波，此時VMOS管導通。當IL>UREF/RE時，比較器的輸出變成抵電平，將D觸發(fā)器復位，使VMOS管截止；電機繞組因斷電而產(chǎn)生的反向電動勢，經(jīng)RC和續(xù)流二極管泄放掉，可保護VMOS管截止；電機繞組因斷電而產(chǎn)生的反向電動勢，經(jīng)RC和續(xù)流二極管泄放掉，可保護VMOS管不致?lián)p壞。該電路不僅保留了斬波式平滑驅動電路的優(yōu)點，還引入了電流負反饋并采用恒頻脈寬調(diào)制法，使步進電機的噪聲得到有效地抑制，驅動電路的功耗亦顯著地降低。該驅動電路的電源電壓范圍很寬，而限流電阻RL的阻值很小，功耗僅幾瓦，其體積也大為減小。
　　在U1的下一個方波上升沿來到時，D觸發(fā)器又被置“1”,VMOS管再次導通，直至IL達到設定值，即IL=UREF/RF,從而實現(xiàn)了恒流目的。這樣周而復始，使斬波頻率工作在20KHZ上，由于步進電機各相采用同一頻率的斬波信號，因此它結合了斬波恒流與斬波平滑驅動電路的優(yōu)點。假定IL=1A,UREF=2V,則RE=2歐，其額定功率為2W,實取5W線繞電阻即可。