伺服回路用旋轉編碼器電路圖原理
出處：qjy_dali 發(fā)布于：2011-09-01 09:27:14 | 4591 次閱讀
如圖所示是伺服回路用旋轉編碼器電路圖。此編碼器可將旋轉運動變換成兩個輸出稱90°相移的類似電波形，能用于機器人、打印機和其他基于伺服回路的設備，用來監(jiān)視旋轉的方向和速度，確定移動部件的位置。本電路為每個編碼器的周期只提供一個上升脈沖或現將脈沖。在順時針旋轉時，波形A超前，其下降沿將使JK觸發(fā)器的Q輸出置于高電位。在逆時針旋轉時，請客相反，上觸發(fā)器保持低點位，另一觸發(fā)器則脈動；根據旋轉方向，計數器增加或遞減其輸出編碼，反過來在控制伺服裝置。在基于伺服回路的應用場合，增量旋轉編碼器可以監(jiān)視旋轉的方向和速度，以及確定活動部件的位置。
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