圖1是紅外接收和電機驅動電路，在無人的時候紅外接收器正常接收來自另一側發(fā)過來的紅外光束。用60mm長剛好插入紅外發(fā)射管的導向管（圖3）在墻壁上平行固定，高度適當，并和對面的接收器對準，這樣發(fā)出的紅外線是一束，不易干擾另一個接收器。具體安裝方法見圖4所示。經BG6、BG7、CR等放大濾波后輸出低電平，此時BG5截止，BG2、BG3導通執(zhí)行關門動作。當人走到門口時，紅外光被擋住，BG7輸出高電平經一路限位開關驅動BG1、BG4執(zhí)行開門動作，另一路經R1驅動BG5使BG2關斷，當門開到指定位置時開門限位開關斷開，使電機不再繼續(xù)運轉。當人離開時，BG7不再輸出高電平，經電容C1延時三秒鐘后執(zhí)行關門動作。
　　發(fā)射電路可用電視機遙控器成品改制（圖2），將原發(fā)射管卸掉用引線接至已做好的專用發(fā)射器上，兩個發(fā)射器并聯(lián)并注意極性。然后找一個合適的按鍵把它短路，讓它一直發(fā)射，是"屏顯"鍵，為的是盡量不干擾可能在輻射區(qū)的電視機。發(fā)射功率用RW調整，以剛好能接收到為好。
　　主要元件選擇：電機驅動電路用的四只功率管是IRF9540/P型/100V/19A和IRF540/N型/100V/28A的場效應管（場效應晶體管簡稱場效應管。由多數(shù)載流子參與導電，也稱為單極型晶體管。它屬于電壓控制型半導體器件。具有輸入電阻高（108~109Ω）、噪聲小、功耗低、動態(tài)范圍大、易于集成、沒有二次擊穿現(xiàn)象、安全工作區(qū)域寬等優(yōu)點，現(xiàn)已成為雙極型晶體管和功率晶體管的強大競爭者），因為它是以電壓驅動的，幾乎不消耗驅動功率。它的內阻小，溫升很小，可以將它們裝在一塊很小的鋁板上，并注意絕緣。電機可以到汽配商店去買12V的雨刮器電機，卸掉它的力臂，裝上一個四沖程摩托車發(fā)動機的齒輪，用幾個小鏈條接起來，然后用一塊鋼板做一個支架固定在門上，具體安裝方法見圖5.
　　為了防止停電對門的正常使用造成影響，所以我設計了用變壓器降壓配上12V的蓄電池，主要電路用12V供電，與市電隔離，安全性提高了。