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碰碰車電路及原理

出處:spwp 發(fā)布于:2011-08-28 10:37:56 | 5877 次閱讀

碰碰車電路

  玩具電動車的控制電路如圖所示。時基電路555和R1、Cl等組成一個單穩(wěn)定時電路。在接通電源開關SA1、SA2后,Cl通過R1開始充電,約1秒鐘后,C1上的電壓便充到2/3Vdd(4V),使555呈復位狀態(tài),3腳輸出低電平,驅動管VT1導通,小電動機M與電壓源Ul構成閉合回路而得電,M進入正常的正向轉動,電動車向前直線行進。電動車在行進中碰到障礙物后,彈性碰觸保險桿(開關)SA因碰撞而閉合,Cl上的電荷迅即放完,使555的2腳呈低電位,555置位,其3腳轉呈高電位,VT1截止,VT2導通,使電壓源U2、電動機M和vT2構成閉合回路,M反轉,小車倒行或轉向。小車的轉向是靠換向輪在倒車過程中實現的。碰撞后,SA因彈性又自動復原呈斷開狀態(tài),Cl通過R1充電,其充電時間即單穩(wěn)態(tài)的暫穩(wěn)時間,其大小為td=1.1R1C1
  圖示參數設計為1.1秒。
  在1.1秒后,Cl上的電壓達到6腳所需的復位電壓2/3Vdd(約4V),又使555轉呈復位狀態(tài),3腳輸出低電位,電動機M正向轉動,電動車又向前直線行進。
  如此行進、碰撞、倒車又前進電路中的sA為碰車用的彈性觸動開關,平時呈斷開狀態(tài);小電動機M為玩具電機,如131型機等;VTl、VT2分別是PNP和NPN型三極管,選購時應配對使用。8550管為Si-PNP型,其功率Pcm=lW,Icm=-1.5A,BVceo=一25V,BVceb=一6V;8050型管為Si-NPN型,其Pcm、Icm、BVceo、BVcbo與8550管相同,但極性(流向)相反。選管時,應選hfe≥100,且相等的管子,以實現對電動機M的對稱控制。



  
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