控制器是按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。
　　圖中BG1為開關(guān)管,BG2為驅(qū)動管,RL為負(fù)載電阻,RS為取樣電阻,SG3524為脈寬調(diào)制控制器,L1、E2、E3、E4為儲能元件,RW提供基準(zhǔn)電壓Uref。
　　工作原理: 減小開關(guān)器件的導(dǎo)通損耗和開關(guān)損耗是提高電路效率的關(guān)鍵。為此,器件選擇飽和壓降小、頻率特性好的開關(guān)三極管和肖特基續(xù)流二極管。在電路原理上,通過在扼流圈L1的磁芯上再繞一個附加線圈,利用電磁反饋降低開關(guān)三極管的飽和壓降, 并采用合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使電路的分布參數(shù)得到有效的控制。當(dāng)電源電壓降低或負(fù)載電阻RL降低時,則取樣電阻RS上的電壓也將減少,則SG3524的12、13管腳輸出方波的占空比增大,從而使BG1導(dǎo)通時間變長,使電壓U0回升到原來的穩(wěn)定值。BG1關(guān)斷后,儲能元件L1、E2、E3、E4保證負(fù)載上的電壓不變。當(dāng)輸入電源電壓增大或負(fù)載電阻值增大引起U0增大時,原理與前類同,電路通過閉環(huán)反饋系統(tǒng)使U0下降到原來的穩(wěn)定值,從而達(dá)到穩(wěn)定負(fù)載電流IL的目的。