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無線比例電機遙控器的制作

出處:kxa1981 發(fā)布于:2011-04-25 00:00:00 | 7621 次閱讀

  比例遙控裝置廣泛應(yīng)用于車模、航模等領(lǐng)域,用以實現(xiàn)對靶機、船模、玩具等的自動控制。本文介紹一種無線比例電機遙控器的制作方法。它選用易購元件,具有原理簡單、性能可靠的特點。
  一、電機遙控路的工作原理:
  圖1為遙控發(fā)射電路。555集成塊與R1、R2、RP1、VD1、VD2及C1組成一無穩(wěn)態(tài)大范圍可變占空比振蕩器。圖示參數(shù)的振蕩頻率為50Hz左右,通過RP1阻值的調(diào)節(jié),占空比的變化范圍可達到1%一99%,由③腳輸出50Hz方波信號。VT1及外圍元件構(gòu)成晶體穩(wěn)頻電容三點式振蕩器,石英晶體的諧振頻率選用27.145MHz。本電路采用石英晶體穩(wěn)頻,所以工作可靠。VT1振蕩產(chǎn)生的高頻載波經(jīng)555電路③腳的方波信號調(diào)制,由天線發(fā)射出去。

遙控發(fā)射電路

遙控發(fā)射電路

  圖2為接收驅(qū)動電路。為簡化接收電路,由VT2及其外圍元件構(gòu)成超再生檢波器,檢出原方波調(diào)制信號。由C12、R7加至IC2的③腳進行放大,放大后的信號經(jīng)VD3、VD4倍壓整流,由VT3射隨器輸出平滑的直流電壓。該電壓的大小與發(fā)送的不同占空比信號波形有關(guān),占空比大,電壓高,經(jīng)R11為VT4提供的偏置電流大,電機的轉(zhuǎn)速高;占空比小,電壓低,經(jīng)R11為VT4提供的偏置電流小,電機轉(zhuǎn)速慢。當占空比足夠小時,VT3截止無輸出,VT4因失去偏置而不導(dǎo)通,電機M停轉(zhuǎn)。由此可得電機轉(zhuǎn)速與占空比成正比關(guān)系。

接收驅(qū)動電路

接收驅(qū)動電路

  二、元器件的選擇:
  L1可用10K型中周骨架,用Φ0.15高強度漆包線繞9匝,L2在L1的外層用同型號漆包線繞3匝,不用屏蔽罩,但需旋入磁芯。L3同L1制作。B用JAl2等金屬殼諧振器,頻率在27-29.8MHz之間。VT1、VT2、VT3均用3DG130D型NPN三極管,β>100。VT4選用3DD15D型大功率管。RFC用18uH色碼電感。IC1的型號為NE555。IC2的型號為LM386。電容除標明的電解電容外均用CC1型高頻瓷介電容。電阻均用1/8w碳膜電阻器。
  三、電路的調(diào)試:
  先調(diào)發(fā)射機載頻振蕩器,高頻扼流線圈RFC及晶振B暫不裝上,使C4對地短路。調(diào)節(jié)R3阻值,使VT1的集電極電流為12mA,然后裝上晶振B,此時電流會增至15mA左右,否則應(yīng)仔細調(diào)節(jié)L1的磁芯,直至電路起振為止,去掉C4短路線。超再生檢波的調(diào)試方法是用800Ω的高阻耳機串聯(lián)一個10uF電容器跨接在VT2的發(fā)射極與集電極之間,用無感起子細調(diào)電位器RP2及線圈L3的磁芯,直至耳機中有明顯響亮的“沙沙”聲為止。下一步將發(fā)射機天線靠近接收機,接通通控開關(guān)S,微調(diào)發(fā)射機和接收機中線圈的磁芯,直至耳機中能聽到清晰的工頻聲為止,然后拉開兩機距離,再進一步細調(diào)。其余電路無須調(diào)試,一般裝好后即可正常工作。




  
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