典型的有刷控制器電路圖

　　這款有刷控制器采用了故障率非常低的通用元件，是非專用PWM芯片有刷控制器的典型代表。一般脈寬調(diào)功率開關(guān)管的占空比（也叫導(dǎo)通比）大，電機(jī)轉(zhuǎn)速就高，反之，導(dǎo)通比小，電機(jī)轉(zhuǎn)速就低。決定功率開關(guān)管導(dǎo)通比的就是脈寬調(diào)制器（PWM），是電壓比較器的一種，它的一個(gè)輸入是速度轉(zhuǎn)把的速度電壓信號(hào)，另一個(gè)是基準(zhǔn)電壓，基準(zhǔn)電壓是一個(gè)幅度不變的鋸齒波（三角波），這些就是最基本的調(diào)速電路組成。生產(chǎn)廠家一般還擴(kuò)充一些電路，這些電路有的是增加了部分功能，有的則是完善了某些性能。
　　該控制器以PWM為中心，前面有三角波發(fā)生器、電瓶欠壓檢測(cè)、電機(jī)過(guò)電流檢測(cè)，后面有驅(qū)動(dòng)、功率開關(guān)等。每部分都是獨(dú)立的，檢查調(diào)試都比較方便。
　　三角波發(fā)生器由IC1A、R8, R9, R14,R15, R16, C8、D6、組成施密特振蕩器，C8上產(chǎn)生三角波。
　　脈寬調(diào)制器是IC1B，它的輸入之一6腳來(lái)自C8上的三角波；輸入之二7腳是來(lái)自速度轉(zhuǎn)把的速度信號(hào)。1腳輸出調(diào)寬脈沖，送互被推挽放大器。
　　互補(bǔ)推挽驅(qū)動(dòng)由Q1,Q2組成，脈沖高電平到來(lái)，上管NPN管Q1導(dǎo)通，12V加到功率管T1的柵極，T1導(dǎo)通；脈沖低電平到來(lái)，Q1截止，下管PNP管Q2導(dǎo)通，將T1柵極的電荷迅速放掉，T1截止。
　　電池欠壓保護(hù)由IC2C組成電壓比較器，當(dāng)電瓶電壓低于31.5V時(shí)，它的14腳變?yōu)榈碗娢唬喈?dāng)于將轉(zhuǎn)把速度信號(hào)降到接近0V，通過(guò)PWM和驅(qū)動(dòng)，最終使VDMOS截止。
　　過(guò)電流保護(hù)由IC2D組成電壓比較器，當(dāng)過(guò)電流時(shí)，R17右端電位變低，通過(guò)R18加到IC2D11腳，比較器翻轉(zhuǎn)13腳變?yōu)榈碗娢唬瑯酉喈?dāng)于將轉(zhuǎn)把速度信號(hào)降到接近零狀，通過(guò)PWM和驅(qū)動(dòng)，最終使VDMOS截止,電機(jī)慢慢停轉(zhuǎn)。