圖1示出采用8751單片機來控制直流無刷電動機的原理框圖。8751的P1口同7406反相器聯(lián)結(jié)控制直流無刷電動機的換相，P2口用于測量來自于位置傳感器的信號H1、H2、H3，P0口外接一個數(shù)模轉(zhuǎn)換器。

　　圖1 直流無刷電動機計算機控制原理圖

　　換相的控制

　　根據(jù)定子繞組的換相方式，首先找出三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號H1、H2、H3的狀態(tài)，與6只功率管之間的關(guān)系，以表格形式放在單片機的EEPROM中。8751根據(jù)來自H1、H2、H3的狀態(tài)，可以找到相對應(yīng)的導(dǎo)通的功率管，并通過P1口送出，即可實現(xiàn)直流無刷電動機的換相。

　　起動電流的限制

　　主回路中串入電阻R13，因此Uf=R13*IM，其大小正比于電動機的電流IM。而Uf和數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓U0分別送到LM324運算放大器的兩個輸入端，一但反饋電壓大于Uf大于來自數(shù)模轉(zhuǎn)換的給定信號U0，則LM324輸出低電平，使主回路中3只功率管VF4、VF6、VF2不能導(dǎo)通，從而截斷直流無刷電動機定子繞組的所有電流通路，迫使電動機電流下降，一旦電流下降到使Uf小于U0，則LM324輸出回到高電平。主回路又具備導(dǎo)通能力，起到了限制電流的作用。

　　轉(zhuǎn)速的控制

　　在直流無刷電動機正常運行的過程中，只要通過控制數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓U0，就可控制直流無刷電動機的電流，進而控制電動機的電流。即8751單片機通過傳感器信號的周期，計算出電動機的轉(zhuǎn)速，并把它同給定轉(zhuǎn)速比較，如高于給定轉(zhuǎn)速，則減小P2口的輸出數(shù)值，降低電動機電流，達到降低其轉(zhuǎn)速的目的。反之，則增大P2口的輸出數(shù)值，進而增大電動機的轉(zhuǎn)速。

　　PWM控制的實現(xiàn)

　　轉(zhuǎn)速控制也可以通過PWM方式來實現(xiàn)。圖2和圖3為PWM控制實現(xiàn)直流無刷電動機轉(zhuǎn)速的控制。

　　圖2 PWM控制原理圖

　　圖3 PWM控制原理圖

　　直流無刷電動機的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，通過改變換相次序來改變其轉(zhuǎn)動方向。具體做法只需要更換一下?lián)Q相控制表。