鍵盤電路主要是用來輸入數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。該系統(tǒng)的鍵盤設(shè)計(jì)是采用掃描方式實(shí)現(xiàn)的矩陣鍵盤。鍵盤的電路圖如圖所示。

　　圖 鍵盤輸入電路圖

　　由圖可以看出該矩陣掃描鍵盤由行線和列線組成，P1．0和P1．1構(gòu)成了鍵盤的列線，P1．2、P1．3、P1．4、P1．5和P1．6構(gòu)咸了鍵盤的行線。鍵盤的行線作為鍵盤的控制輸出端，鍵盤的列線作為鍵盤的輸入端。在設(shè)計(jì)時(shí)為了程序設(shè)計(jì)的方便性，鍵盤的列線采用的是P1．0和P1．1，這樣可以利用該管腳的中斷功能。鍵盤的列線P1，0和P1，1通過上拉電路將該兩個(gè)管腳拉高，這樣在沒有按鍵按下的情況下，該兩個(gè)管腳的電平為高電平，如果有按鍵按下時(shí)，則相應(yīng)的列線管腳為低電平，這時(shí)通過設(shè)置P1．0和P1．1為低電平觸發(fā)中斷方式，低電平就觸發(fā)中斷而進(jìn)入中斷服務(wù)程序，從而獲得輸入的數(shù)據(jù)。具體分析一下鍵盤的工作原理，首先將P1．3、P1．4、P1．5和P1，6設(shè)置為輸出，將P1．0和P1．1設(shè)置為輸入，并將P1．0和P1．1設(shè)置成低電平中斷觸發(fā)方式；將PI。6設(shè)置為低電平，如果該行上有按鍵按下的話，則P1．0或者P1．1上為低電平，就會(huì)觸發(fā)中斷，進(jìn)入中斷服務(wù)程序，獲得輸入的數(shù)據(jù)。如果沒有鍵按下的話，則P1．0和P1．1均為高電平，不會(huì)進(jìn)入中斷服務(wù)程序。依次將P1．5、P1．4、P1．3和P1，2設(shè)置為低電平來判斷該行是否有輸入，如果沒有輸入的話，P1，0和P1，1均為高電平，如果有輸入的話，P1．0或者P1．1上為低電平，就會(huì)觸發(fā)中斷，進(jìn)入中斷服務(wù)程序，獲得輸入的數(shù)據(jù)。鍵盤的掃描時(shí)間時(shí)很短的，僅僅幾微秒的時(shí)間，然而按鍵的時(shí)間至少需要幾十毫秒，所以只要有鍵按下的話是都可以被掃描到的，但是按鍵按下時(shí)有一定的時(shí)間抖動(dòng)，因此一定要考慮鍵盤的抖動(dòng)處理。

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